開啟智能車競賽新格局

　　現(xiàn)場花絮

　　賽車方面，比較明顯的變化出現(xiàn)在電磁組，由于今年是第二年加入電磁組，經(jīng)過去年的摸索之后，今年進(jìn)入總決賽的賽車多數(shù)都是“加長型”(圖5)。目的也很明顯，就是為了要增加電磁傳感器的判別距離，做到提前獲悉路況，提前做出反應(yīng)。不過，賽車前面的傳感器延伸過長，對(duì)整個(gè)賽車的機(jī)械平衡提出很高的要求，這在一定程度上會(huì)影響賽車的靈活性和速度，特別是在轉(zhuǎn)彎時(shí)傳感器過長可能會(huì)短暫偏離最強(qiáng)的電磁場，影響判別流暢度，因此這種超長的設(shè)計(jì)未必能取得良好的效果，最終電磁組的成績也從側(cè)面印證了這一點(diǎn)。

　　在今年的智能車大賽決賽現(xiàn)場，筆者看到一個(gè)比較特別的現(xiàn)象，區(qū)別于前幾屆的決賽，今年的智能車大賽很多選手選擇不試車而一次性讓賽車跑完比賽，特別是最后跑出好成績的賽車多數(shù)采用的就是這種直接比賽的戰(zhàn)術(shù)。也許賽道較長較難不得不考慮讓電池以最飽滿的狀態(tài)完成比賽是其中一個(gè)因素，當(dāng)然我更愿意相信這是源于多年之后，技術(shù)的成熟讓選手們對(duì)自己賽車的狀態(tài)已經(jīng)有了足夠的信心，無需再去賽前調(diào)試。不過，賽前準(zhǔn)備的60秒很多選手卻不愿浪費(fèi)，他們選擇了去清潔賽道，借用卓晴老師現(xiàn)場解說的話：“他們在用心去和賽道進(jìn)行溝通，祈禱賽道成全自己的賽車跑出好成績”，有些選手隨身攜帶專門的清潔布，有些選手干脆用手一點(diǎn)點(diǎn)撫摸賽道，特別是一些重點(diǎn)路段更是格外謹(jǐn)慎照顧。

　　思考

　　筆者今年跟隨去年三支冠軍隊(duì)伍前往美國參加智能車挑戰(zhàn)賽，本刊8月刊中筆者也曾寫過一些現(xiàn)場感受。這次在現(xiàn)場與組委會(huì)老師們交流過程中也探討了關(guān)于賽車零部件標(biāo)準(zhǔn)化的一些問題，特別是今年電磁組賽車的身形過于修長，組委會(huì)已經(jīng)開始準(zhǔn)備解決這一問題，可能會(huì)限制賽車重量和長度。而另一個(gè)問題出現(xiàn)在統(tǒng)一規(guī)格的電機(jī)上，今年攝像頭組一輛成績非常突出的賽車因?yàn)殡姍C(jī)的電流不合標(biāo)準(zhǔn)被取消了最后成績，著實(shí)讓人可惜。　　

 圖5 電磁組的超長賽車

　　多點(diǎn)判決也是一個(gè)值得關(guān)注問題，在美國時(shí)，墨西哥一款賽車用的是單點(diǎn)判決，經(jīng)過中國選手簡單點(diǎn)撥之后成績可以縮短三分之一，用的恰恰是多點(diǎn)判決。而今年賽道上出現(xiàn)的虛線部分幾乎沒有造成任何影響，也與多點(diǎn)判決有密切關(guān)系。最突出的還是小S彎，攝像頭組是唯一一個(gè)面對(duì)曲率變化的大小S彎組合，依然選擇小S彎直沖的賽車，而且總決賽中至少四分之一的車輛選擇了直沖并且完美通過組合彎，這也讓賽前煞費(fèi)苦心搭建的創(chuàng)意失去了一定的意義。據(jù)說，今年曾經(jīng)考慮過引入一種統(tǒng)一的攝像頭，進(jìn)行單線掃描，從而增大賽車判決的難度。反觀今年最后的成績，攝像頭組已經(jīng)沒有了速度上的優(yōu)勢，如果再增加新的難度，就失去了比賽的一些競爭性。