站在人生同樣的起跑線前

規(guī)則改變的影響

在之前的報道中，我們反復(fù)提到今年三個組別均實行了全新的規(guī)則，攝像頭組和光電組的賽道不再是中心循跡，而改用了兩側(cè)黑線循跡導(dǎo)航，這點改動已經(jīng)凸顯智能車的現(xiàn)實意義，畢竟只有在具有分道線的車道上能夠平穩(wěn)行駛，才是能上路的智能車。從技術(shù)角度上來看，這點賽道的改動對兩個組別的影響是深遠(yuǎn)的，2011年在西北工大的總決賽上，光電組賽車的平均成績不輸給攝像頭，冠軍成績更是超過了攝像頭組，而今年因為攝像頭的硬件結(jié)構(gòu)無需改變，光電組則要增加為兩個光電傳感器來識別不同的兩側(cè)賽道信息，并且進行匯總，所以速度有了明顯的延遲，在90多米的總決賽賽道上，兩組的平均成績差距在3秒多。可見，硬件的改變對光電賽車的影響多么深遠(yuǎn)，通過現(xiàn)場賽車的圖片，大家也能看到，如我之前華北賽區(qū)結(jié)束后的報道提到的，“河蟹遍地爬”，兩個能自動轉(zhuǎn)向的光電傳感器在比賽中要不同變換放向，對賽車的穩(wěn)定性提出了挑戰(zhàn)，決賽中，部分光電賽車在連續(xù)S灣，特別是坡道上坡前出現(xiàn)問題，與這個硬件設(shè)計在特殊路段的穩(wěn)定性與獲取賽道信息的平衡之間的調(diào)教不無關(guān)系。



光電組的冠軍賽車

電磁組的賽道比較短，速度上明顯是慢了下來，但是確實最有趣的一個，畢竟直立的車模要穩(wěn)定行駛，必須在速度和平衡上進行更好的協(xié)調(diào)。電磁賽車今年的改動很大，必須增加陀螺儀和加速計，以確保能夠直立穩(wěn)定的前進。不過，一方面由于今年的電磁組組委會給出了詳細(xì)的參考方案，另一方面，電磁組本身速度大家調(diào)教的都不夠快，所以電磁組的完賽率反而是最高的。

電磁組冠軍賽車


電磁組比賽中

攝像頭組的賽車改變的相對比較少，硬件結(jié)構(gòu)基本沒有變化，最大的變化可能是循跡算法方面，以前的單線判決變?yōu)殡p線判決，其實圖像取景的方式都沒有變化，只需要對圖像處理的時候，改變一些識別的算法，就可以應(yīng)對新的賽道了。這也是為什么今年的攝像頭組賽場看起來比往屆都要勁爆的原因之一吧。

攝像頭組冠軍賽車