基于Linux的ARM9遠(yuǎn)程客車監(jiān)控系統(tǒng)

摘要：針對長途客車普遍存在著超員問題，提出了一種基于GPS／GPRS的遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，該方案采用ARM微處理器和嵌入式Linux操作系統(tǒng)作為開發(fā)平臺，利用數(shù)字圖像處理和GPS定位技術(shù)，以GPRS無線通信技術(shù)為傳輸手段，實(shí)現(xiàn)了客車車內(nèi)圖像數(shù)據(jù)、速度、定位等信息的采集、存儲和無線傳輸功能。
關(guān)鍵詞：Linux；GPS；GPRS；圖像采集

隨著我國汽車數(shù)量的增加和國家公路網(wǎng)的建設(shè)，城市間的往來日益頻繁，受經(jīng)濟(jì)利益的驅(qū)使，長途客運(yùn)市場普遍存在超員等問題，由此造成的重特大交通事故逐年增加，已嚴(yán)重威脅了人民群眾的生命和財(cái)產(chǎn)安全。目前，客運(yùn)交通監(jiān)管部門主要采用設(shè)立檢查站和路上巡檢的傳統(tǒng)方法檢測客車是否超員，這些方法耗費(fèi)人力物力，自動(dòng)化程度不高，管理落后而且檢測精度很低。在國內(nèi)，只有少數(shù)地區(qū)對當(dāng)?shù)氐牟糠诌\(yùn)營車輛安裝了智能檢測設(shè)備。本文設(shè)計(jì)的監(jiān)控終端以GPS定位信息和車內(nèi)的圖像數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，利用GPRS無線通信技術(shù)，通過Internet建立與交通監(jiān)管中心的通信，對長途客車的超員、超速、以及車輛運(yùn)行狀況、突發(fā)事件等進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，為交通監(jiān)管、車輛調(diào)度、事故處理提供了必要的依據(jù)和證據(jù)。

1 系統(tǒng)整體設(shè)計(jì)方案
本文針對長途客車監(jiān)控終端的功能要求，以GPS空間定位技術(shù)作為定位手段，獲得客車當(dāng)前的定位信息。同時(shí)提出通過攝像頭模塊采集車內(nèi)圖像的超員檢測方案，即當(dāng)長途客車在出站和運(yùn)輸途中，發(fā)生開關(guān)門動(dòng)作并重新運(yùn)動(dòng)時(shí)，車內(nèi)的攝像頭會自動(dòng)拍攝圖片，同時(shí)將GPS接收信息中的定位信息和車內(nèi)圖像信息以約定的數(shù)據(jù)幀格式通過GPRS數(shù)據(jù)通道上傳至監(jiān)控中心，方便監(jiān)控載客數(shù)量，避免超員，有效防止了由于司乘人員私自帶客給公司帶來的經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)監(jiān)控人員也可以發(fā)送指令，隨時(shí)進(jìn)行圖片拍攝和回傳。此外，當(dāng)車內(nèi)發(fā)生搶劫、盜竊或意外事故時(shí)也可以人為啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行拍照。這種設(shè)計(jì)可以在出現(xiàn)超員等情況下使得監(jiān)控中心第一時(shí)間獲取到目標(biāo)客車的圖像和定位信息，為監(jiān)控中心實(shí)現(xiàn)全方位客車管理提供有力的幫助。系統(tǒng)的整體設(shè)計(jì)方案如圖1所示。