基于OSEK／VDX平臺的汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
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2．2 OSEK／VDX的任務(wù)管理
OSEK／VDX將任務(wù)分為基本任務(wù)和擴展任務(wù)?；救蝿?wù)具有3種狀態(tài)：運行狀態(tài)、就緒狀態(tài)、掛起狀態(tài)；擴展任務(wù)比基本任務(wù)增加一個等待狀態(tài)。基本任務(wù)只在開始和結(jié)束時才有同步點。擴展任務(wù)運行時可能進入等待狀態(tài)，因此不僅在開始和結(jié)束有同步點，而且運行過程中可能有多個同步點。圖2所示的是擴展任務(wù)與基本任務(wù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)化圖。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150458.htm
2．3 OSEK實現(xiàn)語言規(guī)范
為了達到軟件可移植的目標，OSEK OIL規(guī)范(OSEK Implementation Language Specification)定義了一種配置和使用OSEK應(yīng)用的方法。圖3表示了一個遵守OSEK規(guī)范的應(yīng)用開發(fā)過程。OIL文件可以是手寫的或者是系統(tǒng)配置工具產(chǎn)生。
OIL提供一種在特定CPU中配置OSEK應(yīng)用的機制。每個CPU對應(yīng)一個OIL描述。所有的OSEK系統(tǒng)對象用OIL對象來描述。OSEK應(yīng)用的OIL描述是一組OIL對象的組合。CPU是這些OIL對象的容器。OIL明確地為每個OIL對象定義了所有標準屬性。每個OSEK應(yīng)用可以定義附加的特殊執(zhí)行屬性和引用。每個OSEK應(yīng)用可以限制每個屬性的取值范圍。
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