基于OSEK／VDX平臺(tái)的汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)
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3 汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程
為了節(jié)約資源，縮短產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期，如圖4所示，一般應(yīng)采取軟硬件同步開(kāi)發(fā)的方案。汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)工具對(duì)軟硬件的同步開(kāi)發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的軟件開(kāi)發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計(jì)、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級(jí)調(diào)試等步驟。汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的硬件開(kāi)發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計(jì)、硬件調(diào)試等步驟。當(dāng)軟件設(shè)計(jì)完成后，通過(guò)使用相應(yīng)的工具，完成在虛擬ECU平臺(tái)上的驗(yàn)證。
當(dāng)硬件設(shè)計(jì)完成后，與硬件一起進(jìn)行軟硬件集成調(diào)試。通過(guò)這種開(kāi)發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品上市的時(shí)間。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150458.htm
汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)流程是“V”形開(kāi)發(fā)流程。“V”形開(kāi)發(fā)流程分為五個(gè)階段，即功能設(shè)計(jì)、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標(biāo)定。如圖5所示，在功能設(shè)計(jì)階段使用的主要工具是MATLAB。通過(guò)使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的設(shè)計(jì)、功能模塊的設(shè)計(jì)、控制算法的設(shè)計(jì)等任務(wù)，并進(jìn)行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開(kāi)始該階段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標(biāo)準(zhǔn)C代碼的轉(zhuǎn)換工作。在進(jìn)行向標(biāo)準(zhǔn)C代碼的轉(zhuǎn)換的過(guò)程中，可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過(guò)使用CodeWarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具，完成從標(biāo)準(zhǔn)C代碼向目標(biāo)硬件平臺(tái)上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。圖6表示了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的代碼生成過(guò)程。
4 結(jié)束語(yǔ)
本文闡述了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用發(fā)展、系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)的平臺(tái)和產(chǎn)品的開(kāi)發(fā)流程等開(kāi)發(fā)技術(shù)，指出了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向，闡述了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)平臺(tái)-OSEK／VDX和汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)流程，總結(jié)了汽車(chē)嵌入式系統(tǒng)開(kāi)發(fā)的專(zhuān)門(mén)技術(shù)和實(shí)現(xiàn)方法。
評(píng)論