基于OSEK／VDX平臺的汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)
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3 汽車嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程
為了節(jié)約資源，縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，如圖4所示，一般應采取軟硬件同步開發(fā)的方案。汽車嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)工具對軟硬件的同步開發(fā)、調(diào)試提供了很好的支持。汽車嵌入式系統(tǒng)的軟件開發(fā)分為功能描述、軟件設(shè)計、代碼生成、操作系統(tǒng)環(huán)境下高級調(diào)試等步驟。汽車嵌入式系統(tǒng)的硬件開發(fā)分為硬件描述、硬件設(shè)計、硬件調(diào)試等步驟。當軟件設(shè)計完成后，通過使用相應的工具，完成在虛擬ECU平臺上的驗證。
當硬件設(shè)計完成后，與硬件一起進行軟硬件集成調(diào)試。通過這種開發(fā)方式，縮短了產(chǎn)品上市的時間。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150458.htm
汽車嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)流程是“V”形開發(fā)流程。“V”形開發(fā)流程分為五個階段，即功能設(shè)計、原型仿真、代碼生成、硬件在回路仿真-HIL、標定。如圖5所示，在功能設(shè)計階段使用的主要工具是MATLAB。通過使用MATLAB提供的Simulink、Stateflow等工具，完成控制方案的設(shè)計、功能模塊的設(shè)計、控制算法的設(shè)計等任務(wù)，并進行初步的仿真模擬工作。在原型仿真階段使用的主要工具是dSPACE。使用dSPACE提供的快速控制原型-RCP工具完成離線的仿真工作。在開始該階段之前，需要使用Real Time Workshop、Targetlink等工具完成由Simulink、Stateflow等產(chǎn)生的代碼向標準C代碼的轉(zhuǎn)換工作。在進行向標準C代碼的轉(zhuǎn)換的過程中，可以根據(jù)需要加入符合OSEK規(guī)范的嵌入式實時操作系統(tǒng)。在代碼生產(chǎn)階段使用的主要工具是CodeWarrior。通過使用CodeWarrior提供的編譯器、調(diào)試器等工具，完成從標準C代碼向目標硬件平臺上的產(chǎn)品代碼的轉(zhuǎn)換工作。圖6表示了汽車嵌入式系統(tǒng)的代碼生成過程。
4 結(jié)束語
本文闡述了汽車嵌入式系統(tǒng)的應用發(fā)展、系統(tǒng)實現(xiàn)的平臺和產(chǎn)品的開發(fā)流程等開發(fā)技術(shù)，指出了汽車嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展方向，闡述了汽車嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)平臺-OSEK／VDX和汽車嵌入式系統(tǒng)的開發(fā)流程，總結(jié)了汽車嵌入式系統(tǒng)開發(fā)的專門技術(shù)和實現(xiàn)方法。
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