基于OSEK標(biāo)準(zhǔn)的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應(yīng)用
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(7)中斷設(shè)置
RX850的中斷分為直接中斷和間接中斷兩種，直接中斷是不受RX850制約的中斷句柄，理論上接近硬件中斷的速度，其缺點是需要用戶自己寫中斷處理句柄，包括：寄存器壓棧；換向，跳轉(zhuǎn)到中斷句柄的開始；調(diào)用系統(tǒng)命令；返回到調(diào)度。間接中斷的中斷句柄在RX850的中斷預(yù)處理后才被啟動，優(yōu)點是簡化了句柄處理過程，缺點是由于RX850的預(yù)處理降低了速度，其處理過程如圖1所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/150918.htm
間接中斷調(diào)度如圖2所示，配置如下：
(8)固定／可變內(nèi)存池設(shè)置
當(dāng)系統(tǒng)需要交換較大的數(shù)據(jù)時，此時任務(wù)堆棧是不夠用的，需要開辟一段內(nèi)存來使用。RX850支持兩種方式的內(nèi)存配置：固定內(nèi)存池和可變內(nèi)存池。固定內(nèi)存池由用戶自定義內(nèi)存池的大小，可變內(nèi)存池根據(jù)實際應(yīng)用系統(tǒng)動態(tài)地定義所需內(nèi)存大小，配置如下：
（9）系統(tǒng)周期循環(huán)中斷設(shè)置
系統(tǒng)周期循環(huán)中斷設(shè)置如下：
以上完成了操作系統(tǒng)的配置，然后通過NEC的IDE即可生成操作系統(tǒng)的．s和．h文件，將此兩個文件包含在工程文件中即可。
3 RX850軟仿及結(jié)論
通過以上配置，選擇發(fā)動機(jī)控制模塊為對象，下面對RX850進(jìn)行軟仿。NEC電子提供專門的軟仿工具AZ，在IDE中打開AZ，運行程序后可以看到如圖3，圖4所示的界面。
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