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          基于OSEK標準的嵌入式實時操作系統(tǒng)在汽車電子中的應用

          作者: 時間:2011-03-29 來源:網絡 收藏


          也可以通過RD850來檢測各任務的狀態(tài),如圖5所示。


          通過圖4,圖5可以很方便地看到每個任務的調度情況和CPU內核的使用效率。目前CPU的空閑率為94%,很多任務實際上沒有被調用,用戶可以根據實際情況將更多的功能模塊放在API任務中來運行。軟仿只能提供模擬的仿真,如果用戶需要更精確的trace工具,則需要用硬仿來實現。

          4 結語
          對于比較復雜的控制系統(tǒng),RTOS是必不可少的,建立以上開發(fā)平臺,使得系統(tǒng)工程師可以專注于系統(tǒng)功能建模仿真,然后將功能函數與該平臺的API任務調度結合,即可完成片上測試。實踐證明,這種開發(fā)模式大大提高了整個項目的進度。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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