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          EEPW首頁 > 手機(jī)與無線通信 > 設(shè)計應(yīng)用 > 基于Linux和GPRS的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在輸電線路運檢導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

          基于Linux和GPRS的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在輸電線路運檢導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用

          作者: 時間:2010-08-24 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

            0 引 言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/157165.htm

            隨著我國電網(wǎng)的不斷擴(kuò)大,越來越多、越來越復(fù)雜,給運檢人員日常維護(hù)和檢修造成了一定的困難。運檢人員一般工作在野外,需要用來識別路徑,當(dāng)遇到危險情況下尋求救援時也需要將自己的位置信息傳輸給監(jiān)控中心。而目前普遍使用的手持定位和車載定位只能實現(xiàn)市區(qū)和主干道上的,不能滿足線路運檢的需要。輸電線路運檢導(dǎo)航系統(tǒng)的設(shè)計有效地解決了目前導(dǎo)航系統(tǒng)的弊端。

            本文重點是解決輸電線路運檢導(dǎo)航系統(tǒng)的傳輸問題,采用技術(shù)結(jié)合操作系統(tǒng)實現(xiàn)。關(guān)于嵌入式技術(shù)和無線移動網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的融合,實現(xiàn)遠(yuǎn)程的傳輸已經(jīng)出現(xiàn)了不同的研究方案,并充分展現(xiàn)了其廣闊的領(lǐng)域和前景。

            1 系統(tǒng)總體設(shè)計

            整個系統(tǒng)由手持終端和遠(yuǎn)端服務(wù)器構(gòu)成,系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)如圖1所示。手持終端設(shè)備通過無線網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)與監(jiān)控中心服務(wù)器之間的通信,使得當(dāng)監(jiān)控中心接入Internet網(wǎng)絡(luò)時能夠接收來自手持終端的,并在監(jiān)控中心大屏幕上顯示。

            


            手持終端采用ARM-系統(tǒng)。系統(tǒng)的核心部件ARM(AdvancedRISC Machines)處理器是專門針對嵌入式設(shè)備設(shè)計的,是目前構(gòu)造嵌入式系統(tǒng)硬件平臺的首選,采用RISC(精簡指令集計算機(jī))架構(gòu)的ARM微處理器具有體積小、低功耗、低成本、高性能的特點。而操作系統(tǒng)可公開獲得的源代碼已經(jīng)在性能、功能、驅(qū)動開發(fā)和可移植性等方面經(jīng)歷了無數(shù)的改進(jìn)、增強(qiáng)及擴(kuò)充,其操作系統(tǒng)代碼可裁減,所以采用嵌入式Linux操作系統(tǒng)可以大大提高系統(tǒng)的可靠性,充分發(fā)揮處理器的多任務(wù)潛力,提高開發(fā)效率和縮短開發(fā)周期。

            

            2 系統(tǒng)硬件實現(xiàn)

            手持終端硬件結(jié)構(gòu)主要分為以下幾個部分:ARM處理器及其擴(kuò)展接口、觸摸屏、電源、GPS模塊、模塊等。手持終端硬件平臺以S3C2410控制器為核心,其他模塊通過它的內(nèi)部接口,輔助以設(shè)計的外部電路來完成相應(yīng)的功能。

            S3C2410自帶3通道UART,這里使用的串口2與GPRS模塊相連,如圖2所示。由圖中可以看出GPB6~8代替了串口2的CTS,DCD和DTR握手信號,因此要在串口驅(qū)動中將原來對于串口2“DCD,DTR,CTS”信號操作的地方,改成相應(yīng)對“GPB6~8”的操作;此外,因為要給MC35i模塊“IGT”引腳至少100 ms的低脈沖用于啟動MC35i模塊,而這個脈沖是通過由軟件的方法對-GPB9腳寫0和1來產(chǎn)生,因此要在驅(qū)動中串口初始化的部分添加這個脈沖產(chǎn)生的代碼,用于啟動GPRS模塊。

            系統(tǒng)使用的嵌入式Linux內(nèi)核版本是2.6.14,其中串口驅(qū)動的部分位于ARM板內(nèi)核的kernel/driv-ers/serial和/kernel/drivers/char/目錄下。其中串口初始化部分位于/kernel/drivers/serial/serials3c2410.c文件中。對其進(jìn)行如下修改:

            

            對于握手信號的處理位于/home/guoguo/kernel/drivers/char/serial.c文件中。主要需要修改的函數(shù)有:check_modem_status(),get_modem_info(),block_til_ready(),line_info(),autoconfig()等函數(shù)。

          linux操作系統(tǒng)文章專題:linux操作系統(tǒng)詳解(linux不再難懂)

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