基于Linux和GPRS的數(shù)據(jù)通訊系統(tǒng)在輸電線路運檢導航系統(tǒng)中的應用
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上述的函數(shù)中都有涉及到讀握手信號的狀態(tài)進行判斷操作，而讀握手信號值主要是通過讀modem狀態(tài)寄存器的值來實現(xiàn)，在內(nèi)核中modem狀態(tài)寄存器被定義為UART_MSR，UART_MSR共8 b，從高到低每個bit依次代表的是DCD，RI，DSR，CTS，DDCD，TERI，DDSR，DCTS的值(高低電平)，因此要將這些函數(shù)中對UART MSR的狀態(tài)值status進行判斷處理前，相應的位賦上正確的值，這個值從相應的GPIO腳來獲取。
3 系統(tǒng)通信程序?qū)崿F(xiàn)
在Linux下要完成與掛接在Internet上的通信服務器通信，首先需要經(jīng)過GPRS模塊初始化和GPRS網(wǎng)絡連接，然后才能使用TCP/IP協(xié)議進行數(shù)據(jù)傳輸。
GPRS模塊初始化程序功能：實現(xiàn)MC35i模塊初始化并完成MC35i與S3C2410的邏輯連接。在該程序內(nèi)部使STB選通信號變?yōu)楦唠娖剑⒊掷m(xù)規(guī)定時間，然后恢復成低電平，完成對MC35i的初始化工作，緊接著通過有關控制信號實現(xiàn)S3(22410與MC35i的邏輯連接。初始化程序可直接在Linux命令行下執(zhí)行命令In-smodigto即可完成。
GPRS網(wǎng)絡連接程序功能：使Mc35i以某種通信協(xié)議連接到GPRS網(wǎng)絡上。網(wǎng)絡連接使用第三方提供的內(nèi)置PPP通信協(xié)議的軟件，其命令如下：
/connect
當連接成功后，由于GPRS網(wǎng)絡通過中國移動網(wǎng)關連接到了Internet網(wǎng)，因此就可以利用TCP/IP協(xié)議與Internet上的任何IP地址進行通信了。
由于Linux操作系統(tǒng)已內(nèi)置TCP/IP協(xié)議棧，因此可以直接使用套接字編程實現(xiàn)TCP/IP的數(shù)據(jù)傳輸。套接字的基本模式是C/S(客戶/服務器)，內(nèi)置GPRS模塊的設備工作在客戶模式，而遠程Internet網(wǎng)上的通信服務器工作在服務器模式。客戶端程序基本流程是：創(chuàng)建套接字，綁定套接字到已知端口上，然后請求連接，最后調(diào)用數(shù)據(jù)收發(fā)函數(shù)進行數(shù)據(jù)的發(fā)送。在客戶端通信程序執(zhí)行前，服務器端的程序必須完成初始化并開始偵聽。
客戶端程序如下：
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