基于CAN通信的卡車語(yǔ)音報(bào)警器的設(shè)計(jì)

本設(shè)計(jì)采用CAN通信的方式完成卡車語(yǔ)音報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2所示。

通過MC68HC908GZ16上集成的MSCAN08模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)通信。利用C68HC908GZ16的I/O口，我們?cè)?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/設(shè)計(jì)">設(shè)計(jì)中使用了市場(chǎng)上常見的ISD公司的ISD4002-120數(shù)碼語(yǔ)音芯片。該芯片采用3V直流供電，可以錄制并保存2min的語(yǔ)音信息。其采樣頻率為8kHz，信息分辨率可達(dá)200ms，能夠非常真實(shí)地再現(xiàn)語(yǔ)音、音樂、聲調(diào)和效果音。

硬件設(shè)計(jì)

從圖3可以看出，卡車報(bào)警器電路主要由三部分構(gòu)成：微控制器 MC68HC908GZ16（內(nèi)部集成的MSCAN08模塊）、語(yǔ)音芯片 ISD4002和CAN總線收發(fā)器TLE6250、ZJYS。微控制器負(fù)責(zé)MSCAN08模塊的初始化，通過CAN模塊實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的接收和發(fā)送等通信任務(wù)。 CAN通信控制模塊主要完成CAN的通信協(xié)議。CAN控制模塊可完成物理層和數(shù)據(jù)鏈路層的所有功能，適用于汽車及一般的工業(yè)環(huán)境。利用CAN通信不但可以減少導(dǎo)線連接，而且能增強(qiáng)診斷和監(jiān)控能力。

CAN收發(fā)器TLE6250用于提供對(duì)總線差動(dòng)發(fā)送和接收的驅(qū)動(dòng)能力，具有輸出信號(hào)CANH和CANL的最佳匹配、電磁輻射更低、無(wú)待機(jī)模式等優(yōu)點(diǎn)。CANH和CANL與地之間并聯(lián)兩個(gè)25PF的小電容，可以起到濾除總線上的高頻干擾和一定的防電磁輻射作用。

軟件描述

軟件編程主要實(shí)現(xiàn)兩大功能：利用總線進(jìn)行故障碼接收；通過轉(zhuǎn)換故障碼實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的語(yǔ)音故障報(bào)警。語(yǔ)音播放根據(jù)其功能設(shè)計(jì)，整個(gè)程序大部分操作在主程序中完成，而CAN接收是在中斷中完成。

主程序中的操作是初始化各寄存器、I/O端口，然后在死循環(huán)中根據(jù)標(biāo)志位進(jìn)行相應(yīng)的處理，具體流程如圖4所示。

圖4 主程序流程圖