基于CAN通信的卡車語音報警器的設計

語音模塊使用了ISD4002芯片。單片機通過I/O接口與ISD4002建立連接，并通過命令字的方式控制語音播放的地址，實現(xiàn)語音播放的控制。

2.CAN通信模塊軟件設計

在CAN總線編程時，需要定義一系列的控制字配置，并要在裝置上進行配置。其具體步驟包括：定義CAN控制寄存器、定義位定時、定義信息體屏蔽方式、信息體的初始化、信息體發(fā)送數(shù)據(jù)和信息體接收數(shù)據(jù)。

（1）MSCAN08模塊的初始化

MSCAN08模塊的初始化主要是定義通信速率。配置位定時寄存器以確定CAN的通信速率、配置全域屏蔽寄存器以確定濾波策略、初始化每個信息體。初始化信息體需要確定信息體類型（發(fā)送還是接收），設定符合CAN協(xié)議的ID、SRR、IDE和RTR。CAN通信首先要進行初始化。在完成 MSCAN08模塊的初始化以后，MSCAN08模塊就可以回到工作狀態(tài)，進行正常的通信任務。

（2）數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送

報文的發(fā)送由CAN控制器獨立完成，微控制器只要將發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送MSCAN08模塊相應的發(fā)送信息體中，然后將命令寄存器中的“發(fā)送請求”標志置位即可。報文發(fā)送流程圖如圖5所示，在發(fā)送之前先做判斷。發(fā)送程序分為發(fā)送遠程幀和數(shù)據(jù)幀兩種。遠程幀無數(shù)據(jù)場，其程序流程圖如圖5（左）所示。

圖5 CAN發(fā)送和接收流程圖（左為發(fā)送流程，右為接收流程）
MSCAN08模塊的接收非常靈活。如果根據(jù)CAN總線應用層協(xié)議規(guī)定好ID的含義，就可以通過設定3個屏蔽寄存器（1個全局的，2個特殊的）將需要的數(shù)據(jù)接收到消息緩沖區(qū)，將不需要的過濾掉，再通過讀當前消息緩沖區(qū)的ID確定數(shù)據(jù)所代表的含義。AN82527報文接收主要有兩種方式：中斷方式和查詢方式，在該系統(tǒng)中采用了中斷方式。報文接收流程圖如圖5（右）所示。

小結

該卡車語音報警系統(tǒng)已經(jīng)在臺架上進行了實驗，并在與其他控制器的臺架實驗中取得了良好的通信效果，能實現(xiàn)良好的語音報警功能。此外，該設計還需進行進一步的實車驗證，其基本設計思路也可應用于轎車中。