基于CAN通信的卡車語音報(bào)警器的設(shè)計(jì)

語音模塊使用了ISD4002芯片。單片機(jī)通過I/O接口與ISD4002建立連接，并通過命令字的方式控制語音播放的地址，實(shí)現(xiàn)語音播放的控制。

2.CAN通信模塊軟件設(shè)計(jì)

在CAN總線編程時(shí)，需要定義一系列的控制字配置，并要在裝置上進(jìn)行配置。其具體步驟包括：定義CAN控制寄存器、定義位定時(shí)、定義信息體屏蔽方式、信息體的初始化、信息體發(fā)送數(shù)據(jù)和信息體接收數(shù)據(jù)。

（1）MSCAN08模塊的初始化

MSCAN08模塊的初始化主要是定義通信速率。配置位定時(shí)寄存器以確定CAN的通信速率、配置全域屏蔽寄存器以確定濾波策略、初始化每個(gè)信息體。初始化信息體需要確定信息體類型（發(fā)送還是接收），設(shè)定符合CAN協(xié)議的ID、SRR、IDE和RTR。CAN通信首先要進(jìn)行初始化。在完成 MSCAN08模塊的初始化以后，MSCAN08模塊就可以回到工作狀態(tài)，進(jìn)行正常的通信任務(wù)。

（2）數(shù)據(jù)的接收與發(fā)送

報(bào)文的發(fā)送由CAN控制器獨(dú)立完成，微控制器只要將發(fā)送的數(shù)據(jù)傳送到發(fā)送MSCAN08模塊相應(yīng)的發(fā)送信息體中，然后將命令寄存器中的“發(fā)送請(qǐng)求”標(biāo)志置位即可。報(bào)文發(fā)送流程圖如圖5所示，在發(fā)送之前先做判斷。發(fā)送程序分為發(fā)送遠(yuǎn)程幀和數(shù)據(jù)幀兩種。遠(yuǎn)程幀無數(shù)據(jù)場(chǎng)，其程序流程圖如圖5（左）所示。

圖5 CAN發(fā)送和接收流程圖（左為發(fā)送流程，右為接收流程）
MSCAN08模塊的接收非常靈活。如果根據(jù)CAN總線應(yīng)用層協(xié)議規(guī)定好ID的含義，就可以通過設(shè)定3個(gè)屏蔽寄存器（1個(gè)全局的，2個(gè)特殊的）將需要的數(shù)據(jù)接收到消息緩沖區(qū)，將不需要的過濾掉，再通過讀當(dāng)前消息緩沖區(qū)的ID確定數(shù)據(jù)所代表的含義。AN82527報(bào)文接收主要有兩種方式：中斷方式和查詢方式，在該系統(tǒng)中采用了中斷方式。報(bào)文接收流程圖如圖5（右）所示。

小結(jié)

該卡車語音報(bào)警系統(tǒng)已經(jīng)在臺(tái)架上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，并在與其他控制器的臺(tái)架實(shí)驗(yàn)中取得了良好的通信效果，能實(shí)現(xiàn)良好的語音報(bào)警功能。此外，該設(shè)計(jì)還需進(jìn)行進(jìn)一步的實(shí)車驗(yàn)證，其基本設(shè)計(jì)思路也可應(yīng)用于轎車中。