使用微控制器集成模擬比較器以提供電源保護(hù)并降低電路板空間
簡介
現(xiàn)在,越來越多的設(shè)計(jì)師開始轉(zhuǎn)向電子微控制器,以在電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中控制功率級(jí)。 使用微控制器(例如德州儀器 (TI) 的 C2000™ Piccolo™ 微控制器)的集成模擬比較器功能可以保護(hù)系統(tǒng)電源,同時(shí)也可使設(shè)計(jì)師減少板級(jí)所需的外部模擬組件的數(shù)量。在此類電機(jī)控制和數(shù)字電源系統(tǒng)中,在微控制器自身發(fā)生執(zhí)行錯(cuò)誤的情況下防止發(fā)生過壓或欠壓時(shí),設(shè)計(jì)師仍局限于模擬域。 通過使用 TI C2000 Piccolo 微控制器系列的集成模擬功能,可以圍繞單個(gè)控制器來設(shè)計(jì)系統(tǒng),而不需要外部支持電路。這主要涉及使用模擬比較器來監(jiān)控功率級(jí)模擬域中的過壓或欠壓以及過流或欠流事件。
Piccolo 微處理器的優(yōu)勢(shì)
Piccolo 微控制器使用了 TI 的高性能 TMS320C28x™ 內(nèi)核,可提供以單一獨(dú)立控制器控制系統(tǒng)時(shí)所需的所有性能和外設(shè)。 通過充足的余量和專用外設(shè),Piccolo 微控制器使開發(fā)人員能夠?qū)崿F(xiàn)更先進(jìn)的控制算法,在進(jìn)一步提高性能的同時(shí)降低系統(tǒng)成本。
Piccolo 微控制器架構(gòu)已針對(duì)數(shù)字控制應(yīng)用進(jìn)行了優(yōu)化,具有先進(jìn)的架構(gòu)特性,增強(qiáng)了高速信號(hào)處理能力。 Piccolo 的主 CPU 內(nèi)核具有單周期 32×32 位乘法及累積單元等內(nèi)置數(shù)字信號(hào)處理 (DSP) 功能,大幅度提高了計(jì)算速度。此外,諸如模數(shù)轉(zhuǎn)換器 (ADC) 和脈寬調(diào)制器 (PWM) 等控制外設(shè)設(shè)計(jì)得非常靈活,能夠輕松適應(yīng)幾乎任何用途,而需要的軟件開銷極小。 例如,ADC 具有自動(dòng)序列發(fā)生器允許開發(fā)者進(jìn)行編程,以循環(huán)通過特定次序的樣本,這樣當(dāng)應(yīng)用程序需要時(shí)值已就緒。 使用更智能的控制外設(shè)和強(qiáng)大的 CPU 內(nèi)核,控制環(huán)路運(yùn)行更緊密,既改進(jìn)了控制算法的動(dòng)態(tài)特性,又減少了干擾行為。
重要的 Piccolo MCU 特性包括:
• 40 至 90 MIPS 的處理性能
• 3.3-V 單電源支持全部功能的運(yùn)行
• 雙內(nèi)部高精度振蕩器;無需外部晶體
• 12 位 ADC 具有 16 通道,最大取樣頻率為每秒 4.6 兆樣本
• 多達(dá) 19 通道的 PWM 輸出,具有可配置自動(dòng)死區(qū)
• 19 個(gè) PWM 通道中有多達(dá) 8 個(gè)可以在高分辨率模式下工作,其可以低至150 皮秒
• 集成模擬比較器直接連接在專用輸入和 PWM 輸出(以及專用輸出通道)之間,從而不需要外部模擬組件
Piccolo MCUs集成模擬比較器
TI 的 Piccolo 微控制器系列提供了兩至三個(gè)模擬比較器,具體視器件系列而定。 在本文中,我們將關(guān)注 F2802x Piccolo 微控制器系列,該系列配備了兩個(gè)比較器。 雖然這兩個(gè)比較器都集成到了數(shù)字器件中,但它們的工作方式與傳統(tǒng)的 30nS 模擬比較器類似。 這兩個(gè)比較器與 F2802/3x/6x 微控制器的內(nèi)部時(shí)鐘
不同步 – 只要器件自身有電,比較器塊就能正常工作。 這兩個(gè)比較器擁有兩個(gè)輸入(這與標(biāo)準(zhǔn)的模擬比較器類似,但是它們通過模擬輸入/輸出 (AIO) mux 與器件引腳連接),而且具有額外的能力,即通過使用器件上的內(nèi)部數(shù)模轉(zhuǎn)換器 (DAC) 為電壓提供內(nèi)部參考。 該內(nèi)部 DAC 功能在峰值電流模式控制等數(shù)字功率級(jí)應(yīng)用中非常重要,因?yàn)樵揇AC 可作為峰值電流模式跳閘點(diǎn)的斜坡發(fā)生器。 比較器塊的輸出也可通過連接至 PWM跳閘區(qū)域而被器件內(nèi)部使用,或通過 GPIO mux 而被外部參考。 本白皮書將重點(diǎn)放在F2802x 器件系列上,但是內(nèi)部比較器功能同樣也可轉(zhuǎn)換用于 F2803x 和 F2806x Piccolo 系列。
將比較器用于外部 (用于F2802x Piccolo微控制器)
因?yàn)?Piccolo F2802x 微控制器內(nèi)部的比較器是作為真正的模擬組件而實(shí)施的,因此它們可被用于處理器外部的控制功能。 參閱下面的圖 1,可以在通用輸入/輸出 (GPIO) mux 中進(jìn)行更改以將比較器的輸出連接至外部器件引腳。 我們可以通過 GPIO mux 讓比較器在器件外部輸出有源高信號(hào)或低信號(hào),而不是讓比較器觸發(fā)內(nèi)部 PWM 事件(例如用于“峰值電流模式控制”時(shí))。 模擬輸入跳閘點(diǎn)的特性可作為內(nèi)部或外部參考,其最大輸入為3.3 伏。
圖 1. 通過 GPIO mux 中的更改所實(shí)現(xiàn)的比較器輸出。
我們來看其中的一個(gè)應(yīng)用案例:對(duì)于在功率級(jí)中使用模擬控制器的系統(tǒng),當(dāng)將F2802x Piccolo 微控制器用作“維護(hù)管理”微控制器時(shí),可減少板級(jí)組件的數(shù)量。 這與在數(shù)字控制系統(tǒng)中的使用大致相同,當(dāng)與帶有啟用或禁用引腳的電源器件共同使用時(shí),模擬比較器功能可以用于啟用或禁用功率級(jí)。 在許多情況下,也可使用模擬比較器使系統(tǒng)中的繼電器跳閘或是啟動(dòng)特定的處理器任務(wù)。 現(xiàn)在我們可以將這些功能集成到微控制器自身當(dāng)中,而不用通過外部器件實(shí)現(xiàn)這些功能,從而可節(jié)省電路板空間和成本。
演示F2802x Piccolo微處理器上的模擬比較器
我們已經(jīng)了解了 Piccolo F2802x 微控制器系列內(nèi)部模擬比較器的結(jié)構(gòu)和設(shè)置,現(xiàn)在,我們將關(guān)注如何在 TI C2000 LaunchPad 評(píng)估套件的開發(fā)環(huán)境中使用這些比較器。C2000 LaunchPad 是一款低成本的評(píng)估套件,它配備了 F28027 Piccolo 微控制器。C2000 LaunchPad 配備了引腳接頭,這些引腳接頭使設(shè)計(jì)師能夠測(cè)試 C2000 微控制器的各種模擬和數(shù)字輸入及輸出。 該套件還包含了一個(gè)獨(dú)立的 USB 到 JTAG 接口,從而在為開發(fā) PC 提供保護(hù)的同時(shí)卻無需使用昂貴的外部仿真器硬件。 對(duì)于本例中的軟件設(shè)置,我們將演示由 Visual Solutions, Inc. 提供的基于模型的VisSim 嵌入式圖形化軟件工具。可從該公司網(wǎng)站 www.vissim.com 上直接下載 VisSim的兩個(gè)月免費(fèi)試用版。
測(cè)試案例 – 外部參考的比較器事件觸發(fā) PWM 事件
在這個(gè)使用 C2000 LaunchPad 的測(cè)試案例中(圖 2),我們有一張非常簡單的 VisSim圖,它生成 25Khz 的 PWM 信號(hào),用以驅(qū)動(dòng) GPIO0 和 GPIO1;它還有外部參考的比較器信號(hào),該信號(hào)可觸發(fā)一對(duì)相應(yīng)的高 PWM 和低 PWM 事件以及 GPIO 跳閘。 下面的示例是 VisSim 圖的屏幕截圖,圖中用藍(lán)色和綠色表示比較器輸出級(jí)別,用黃色表示應(yīng)用于輸入 A 比較器引腳的電壓。 在 VisSim 圖中,已對(duì)輸入電壓進(jìn)行歸一化,以將VDDA 表示為 1。 在 C2000 LaunchPad 上,VDDA 設(shè)置為 3.3。 如圖所示,我們使輸入信號(hào)在 0 和 3.3 V 間循環(huán)。
在 VisSim 圖中,比較器-1 DAC 被設(shè)置為 0.1 滿標(biāo) (0.33V),比較器-2 DAC 被設(shè)置為 0.9 滿標(biāo) (2.97V)。 在與輸入電壓所在的同一子圖中,DAC 值以紅色圖形表示,其目的是當(dāng)比較器發(fā)生跳閘時(shí),DAC 值能夠顯而易見。 此外,我們對(duì)比較器-1 進(jìn)行了配置,當(dāng)輸入電壓低于 0.33V 的 DAC 值時(shí),它將完全打開 PWM。 我們也對(duì)比較器-2進(jìn)行了配置,當(dāng)輸入電壓超過 2.97V 時(shí),它將完全關(guān)閉 PWM,此外,它還可使 GPIO-3 跳閘(發(fā)生比較器事件時(shí),硬件也允許 PWM 進(jìn)入 HiZ 模式)。 運(yùn)行 VisSim 圖時(shí),如果所提供的電壓在比較器的正常范圍內(nèi),或如果沒有電壓應(yīng)用于 ADCIN2 或 ADCIN4,則 C2000 LaunchPad 上的 LED 將顯示為中等亮度。 因此,當(dāng)輸入電壓低于 0.33V時(shí),LED 將 熄滅,當(dāng)輸入電壓高于 2.97V 時(shí),LED 的亮度將達(dá)到最大。 由于我們還需要對(duì)比較器輸入和輸出的使用情況進(jìn)行演示,因此 COMP2DAC 的輸出也連接到了GPIO3。 當(dāng)觸發(fā) F28027 Piccolo 微控制器外部的事件時(shí),例如關(guān)閉外部功率級(jí)時(shí),它可以指示使用情況。當(dāng)我們將 ADCINA4 連接至 3.3V 時(shí),最右邊的兩個(gè) LED 的亮度將達(dá)到最大,同時(shí),位于最左邊的 GPIO3 上的 LED 將熄滅。 這表示比較器在高位觸發(fā)GPIO3。 我們還可在引腳 J1-5 上使用示波器,當(dāng)我們將 3.3V 連接至引腳 J1-6 或?qū)⑵鋸脑撘_上斷開時(shí),我們會(huì)看見邏輯電平發(fā)生改變。
評(píng)論