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	 > 工控自動化 > 設計應用 > 基于卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)的融合估計算法介紹
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          基于卡爾曼濾波器及多傳感狀態(tài)的融合估計算法介紹
          
						
          
				作者：
				時間：2012-07-29
				來源：網絡
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/160244.htm
          　　信息融合技術具有提高系統(tǒng)的可靠性和穩(wěn)定性等優(yōu)點， 狀態(tài)融合估計是其中研究熱點之一。本文將基于Kalman 濾波的多傳感器狀態(tài)融合估計方法應用到雷達跟蹤系統(tǒng)， 仿真實驗表明， 融合3 個傳感器的信息所獲得的狀態(tài)估計誤差小于利用任何單傳感器進行Kalman濾波得出的狀態(tài)估計誤差， 因而本方法對雷達系統(tǒng)的跟蹤是很有效的。本方法可推廣用于組合導航、信號處理、圖像處理、故障檢測與容錯等應用領域。
          
				
            
                
			
							
          
                
			            
          
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          技術專區(qū)
          
      
          
      
          
			
      
           
       

          

   











          
	
          
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