激光傳感器在車輛寬高超限檢測中的應(yīng)用

本系統(tǒng)對于數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性要求比較高，且對數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性要求相對較低，所以數(shù)據(jù)交換之前，首先要分別將LMS系列傳感器和工控機(jī)的IP地址設(shè)置為一個(gè)網(wǎng)段，再使用UDP通信協(xié)議來進(jìn)行數(shù)據(jù)的交換。工控機(jī)接收到LMS系列傳感器上傳的極坐標(biāo)信息后，再通過基于VB內(nèi)核設(shè)計(jì)的數(shù)據(jù)處理程序?qū)λ袛?shù)據(jù)進(jìn)行處理，數(shù)據(jù)處理的過程如下。
首先，通過傳感器上傳的數(shù)據(jù)判斷車輛的駛?cè)肱c駛出。
第一步，傳感器上傳測量到的傳感器到被測車輛的不同點(diǎn)的極坐標(biāo)的極半徑(ρ1，ρ2，ρ3，……，ρn)和對應(yīng)的極角(θ1，θ2，θ3，……，θn)；
第二步，通過坐標(biāo)系的變換將被測點(diǎn)的極坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為平面直角坐標(biāo)，即
(x1=ρ1·cosθ1，y1=ρ1t·sinθ1)(x2=ρ2·cosθ2，y2=ρ2·simθ2)(x3=ρ3·c∞θ3，y3=ρ3·sinθ3)……(xn=ρn·cosθn，yn=ρn·sinθn)；
第三步，分別比較y1，y2，y3，……，yn，取最小的y值ymin；再分別比較x1，x2，x3，……，xn取掃描到的被測車輛的最左邊的x值xmin和最右邊的x值xmax；計(jì)算單次掃描的車輛的最大高度Height=H-ymin和最大寬度Width=xmax-xmin(H為傳感器距離地面的高度)。將備單次測量所得的寬度與高度進(jìn)行比較，根據(jù)數(shù)據(jù)的變化曲線來判斷進(jìn)車與出車。
然后，通過比較各單次測量的車輛的寬度和高度信息進(jìn)行逐次比較，計(jì)算車輛的最大高度Height和最大寬度Width。最后，將得出的過往車輛的最大寬度和最大高度，與國家規(guī)定的車輛寬高限制值相比較，從而判斷過往車輛是否超寬超高，比較的結(jié)果通過工控機(jī)的顯示器顯示出來，同時(shí)保存測量結(jié)果到SQL數(shù)據(jù)庫。如果車輛超寬超高的話，工控機(jī)還會(huì)產(chǎn)生聲光報(bào)警，以提醒治超人員和超限車輛的司機(jī)出現(xiàn)了超限問題。

3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果及分析
本系統(tǒng)中的激光傳感器安裝在應(yīng)用現(xiàn)場高度為6 m的龍門架上，激光傳感器的掃描測量扇面區(qū)域垂直于車道，有車輛穿過扇面掃描區(qū)域時(shí)，檢測系統(tǒng)自動(dòng)計(jì)算出該車輛的寬度和高度值，并且顯示在工控機(jī)的顯示器上供工作人員監(jiān)控用。