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	 > 工控自動(dòng)化 > 設(shè)計(jì)應(yīng)用 > 一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真
          
    
          

          

          


	
	
	

          
	
          
		
          
			
          一種新的模糊PID控制在電機(jī)軟啟動(dòng)中的仿真
          
						
          
				作者：
				時(shí)間：2011-08-18
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           (2)數(shù)據(jù)庫的建立
           設(shè)e(kT)，ec(kT)的論域?yàn)椋篨={-3，-2，-1，0，1，2，3}，在其論域上取7個(gè)變量NB，NM，NS，ZO，PS，PM，PB。對變量e(kt)，ec(kt)采用均勻分布的高斯三角隸屬函數(shù)，如圖3所示。圖3中e(kT)，ec(kT)的隸屬度。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/161571.htm
          e.jpg

           (3)規(guī)則庫和模糊推理
           模糊控制器的規(guī)則庫是基于專家知識(shí)或手動(dòng)操作人員長期積累的經(jīng)驗(yàn)，根據(jù)各參數(shù)的規(guī)則表進(jìn)行模糊推理。模糊推理如下：
           d.jpg
           (4)解模糊
           輸出量為KP，KI，KD，其論域、語言變量e(kT)，ec(kT)一樣，此處采用加權(quán)平均解模糊的方法，即：
           f.jpg
           式中：U(kT)為清晰化值；Ui(kT)為模糊控制器輸出；μc(Ui(kT))為對應(yīng)于Ui(kT)的隸屬度。
				
            
          
                
			
								
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