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          模糊PID控制器的設(shè)計與仿真研究
          
						
          
				作者：
				時間：2011-04-08
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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           在系統(tǒng)分析的基礎(chǔ)上，將系統(tǒng)偏差e和偏差變化率ec作為模糊控制器的輸入，PID控制器的三個控制參數(shù)kp，ki，kd作為輸出。設(shè)定輸入變量偏差e和偏差變化率ec語言值的模糊子集為{負(fù)大，負(fù)中，負(fù)小，零，正小，正中，正大}，并簡記為{NB,NM,NS,Z,PS,PM,PB}。輸入輸出變量的隸屬度曲線如圖2～圖4所示。偏差e和偏差變化率ec的論域定為[-3，3]，輸出參數(shù)kp的論域定為[-0．3，0．3]，ki的論域定為[-0．08，0．08]，kd的論域定為[-3，3]，隸屬度函數(shù)NB、PB選為高斯函數(shù)，其余選為在論域范圍內(nèi)均勻分布、等距離的三角函數(shù)。
          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162201.htm
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