一種多相位感應(yīng)控制的配時(shí)方案設(shè)計(jì)
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2．1 初始綠燈時(shí)間G0
經(jīng)典的感應(yīng)控制通常采用固定初始綠燈時(shí)間，本文為了提高交叉口的通行能力，采用初始綠燈時(shí)間可變的方法，即在第i相位獲得通行權(quán)的時(shí)刻，檢測(cè)檢測(cè)器與停車線之間的車輛排隊(duì)長(zhǎng)度Qi，初始綠燈時(shí)間是使Qi輛車全部駛離停車線所需要的時(shí)間，有：
其中，Qi為i相位獲得通行權(quán)的時(shí)刻關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測(cè)器與停車線之間的排隊(duì)車輛數(shù)，單位為輛；Si為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上的飽和流量，其單位為輛／小時(shí)；
2．2 單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間
各相位的單位綠燈延長(zhǎng)時(shí)間要保證車輛按進(jìn)口道的行駛速度行駛時(shí)，能夠行駛完檢測(cè)器到停車線之間的距離，保證車輛在該延時(shí)內(nèi)能夠順利通過停車線，即滿足：
其中，Di為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測(cè)器與停車線之間的距離，m；Vi為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上車流的平均行駛速度，m／s；
2．3 最小綠燈時(shí)間
最小綠燈時(shí)間是信號(hào)相位獲得通行權(quán)時(shí)所必須保證的綠燈時(shí)間，等于初始綠燈時(shí)間與單位綠燈延時(shí)之和，最小綠燈時(shí)間有：
其中：Gi0為i相位的初始綠燈時(shí)間，s；△i為湘位的單位綠燈間隔時(shí)間，s。
2．4 最大綠燈時(shí)間Gmax
最大綠燈時(shí)間，即為了保持最佳綠信比分配而確定的相位綠燈時(shí)間。它是相位綠燈時(shí)間的延長(zhǎng)極限。當(dāng)?shù)竭_(dá)最大綠燈時(shí)間時(shí)，強(qiáng)制綠燈結(jié)束并改變相位，最大綠燈時(shí)間一般定為30-60s，可根據(jù)經(jīng)驗(yàn)來設(shè)定。
3 檢測(cè)器的布局
本文采用在所有進(jìn)口道都埋設(shè)一對(duì)檢測(cè)器的方法，以檢測(cè)各車道的車輛到達(dá)情況和排隊(duì)長(zhǎng)度，如圖2所示，其中一組檢測(cè)器設(shè)置在剛剛越過停車線的位置，另一組檢測(cè)器設(shè)置在停車線下游離停車線距離為Di的位置，Di的設(shè)置位置要保證在最小流量時(shí)車輛的排隊(duì)長(zhǎng)度不越過檢測(cè)器，并且要保證檢測(cè)器與停車線之間的最大排隊(duì)車輛數(shù)能夠在初始綠燈時(shí)間內(nèi)疏散完畢，于是檢測(cè)器與停車線之間的距離Di應(yīng)滿足：
其中：hi為i相位排隊(duì)車輛平均車頭間距，m；Qi為i相位關(guān)鍵進(jìn)口道上檢測(cè)器與停車線之間的最大排隊(duì)車輛數(shù)，輛。
評(píng)論