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          基于霍爾傳感器的電動車窗防夾系統(tǒng)設(shè)計
          
						
          
				作者：
				時間：2010-11-12
				來源：網(wǎng)絡(luò)
				
				
				
				
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          本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/162705.htm
          　　3 軟件設(shè)計
          　　系統(tǒng)的軟件設(shè)計不但要考慮控制的方便性，也要考慮將來功能的擴展性。因此，本系統(tǒng)的軟件設(shè)計基于實時操作系統(tǒng)，即首先將μC/OS -Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植到XCl64CS MCU上，之后將防夾車窗控制以其中的一個任務(wù)的方式添加上去。
          　　3.1 μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)內(nèi)核移植
          　　所做的移植，就是將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r內(nèi)核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn)，所以一些與處理器相關(guān)的代碼要用匯編語言寫，但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章，此處不再贅述。
          　　3.2 防夾電動車窗軟件設(shè)計
          　　在所設(shè)計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ?qū)崟r操作系統(tǒng)移植后，將防夾電動車窗控制以任務(wù)方式加入，并參照前文內(nèi)容實現(xiàn)防夾功能，其流程圖如圖4所示。
          　　
          防夾電動車窗軟件設(shè)計
				
            
                
			
							
          
                
			            
                            
              
            
          
		
          
		
          
		
          
		
          
		
          
			
            
				
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