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          EEPW首頁 > 工控自動化 > 設計應用 > 一種轎車電動車窗防夾控制系統(tǒng)設計

          一種轎車電動車窗防夾控制系統(tǒng)設計

          作者: 時間:2010-11-01 來源:網(wǎng)絡 收藏

          位置測定采用霍爾傳感器輸出脈沖計數(shù)的方式實現(xiàn)。采用英飛凌TLE4923霍爾傳感器,直接輸出方波信號,經(jīng)低通濾波,將脈沖信號輸入MCU對其進行計數(shù),進而確定的當前位置,如圖3所示。

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/162728.htm



          3 軟件
          系統(tǒng)的軟件不但要考慮控制的方便性,也要考慮將來功能的擴展性。因此,本系統(tǒng)的軟件基于實時操作系統(tǒng),即首先將μC/OS -Ⅱ實時操作系統(tǒng)內核移植到XCl64CS MCU上,之后將防夾控制以其中的一個任務的方式添加上去。
          3.1 μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)內核移植
          所做的移植,就是將μC/OS-Ⅱ實時內核移植到XCl64CS微控制器上。由于μC/OS-Ⅱ在讀寫處理器寄存器時只能通過匯編語言來實現(xiàn),所以一些與處理器相關的代碼要用匯編語言寫,但大部分的μC/OS-Ⅱ代碼用C語言編寫。移植工作主要使μC/OS-Ⅱ正確定義和使用XCl64C-S。具體請參考本文作者撰寫的文章,此處不再贅述。
          3.2 防夾車窗軟件設計
          在所設計的硬件平臺上將μC/OS-Ⅱ實時操作系統(tǒng)移植后,將防夾車窗控制以任務方式加入,并參照前文內容實現(xiàn)防夾功能,其流程圖如圖4所示。

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