軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)研究

引言

軌道運輸系統(tǒng)是礦井運輸的主要工具之一，在礦井運輸中扮演著重要的角色。如何安全、可靠地實現(xiàn)對礦井軌道運輸系統(tǒng)的監(jiān)測，對于保障礦井安全生產具有重要意義。目前的礦井軌道運輸監(jiān)測大多采用軌道電路和壓力傳感器等。因此，現(xiàn)有礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)有以下不足之處：

(1) 使用接觸式傳感器，存在機械磨損和磨擦產生電火花的可能性，影響安全生產；
(2) 監(jiān)測不具可視化，監(jiān)控者只能看到一些數(shù)字化的指標，監(jiān)測效果差；
(3) 傳感器設置在軌道下面，井下巷道積水、環(huán)境惡劣，嚴重影響傳感器性能；
(4) 系統(tǒng)成本高、維護量大、可靠性差。
為了有效地解決以上幾個方面問題，本文提出采用非接觸式的視頻圖象處理方法來實現(xiàn)礦井軌道運輸監(jiān)測¬¬¬¬。由于紅外波段具有空間分辨率高、穿透性好和散射光小等優(yōu)點[1]，因此，礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)使用了紅外CCD。

1 紅外CCD礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)
采用基于ADSL（Asymmetric Digital Subscriber Line，非對稱數(shù)字用戶環(huán)路）雙絞線寬帶傳輸技術[2]的紅外CCD礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)如圖1所示。來自紅外CCD攝像機的視頻信號，經模式識別、最優(yōu)閾值等視頻圖象算法處理后，分別提取視頻圖象中有關列車圖象、有效載荷（是指列車所運輸?shù)呢浳?，如：礦石、煤炭等）圖象的各種特征量，將監(jiān)測得到的計算結果通過ADSL MODEM傳輸給監(jiān)控中心的計算機，監(jiān)控中心的PC機會將有關列車運輸狀態(tài)的分析結果顯示出來，從而實現(xiàn)非接觸的、可視化的遠程監(jiān)控與測量。為最大限度地減少傳送的數(shù)據(jù)量，在滿足實際監(jiān)測需要的前提下，本系統(tǒng)采用256級灰度圖象，圖象尺寸為320×240象素。

圖1 紅外CCD礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)

紅外CCD礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)具有列車運動速度計算、列車移動方向識別、列車節(jié)數(shù)計數(shù)、列車有效載荷計算、列車運行異常情況報警處理（包括列車停運告警、列車超速告警）、系統(tǒng)初始化與常用參數(shù)的設置保存六個主要功能[3]。

2 礦井軌道運輸監(jiān)測

2.1 列車運動速度計算
用圖象處理的方法來測量、計算列車的運動速度是一個復雜的問題。為此，本系統(tǒng)根據(jù)視頻圖象采集系統(tǒng)采集到的連續(xù)圖象[4]，按照模式識別的原理對列車的基本特征進行了分析。首先確定列車是否已經到達監(jiān)測點，如果列車已經到達監(jiān)測點，則比較相鄰運動幀圖象中列車狀態(tài)與位置的變化量，然后根據(jù)這個位置變化量、產生變化量所需的時間、紅外CCD視場（角度）、CCD采樣策略以及采樣策略對應的采樣區(qū)域大小和紅外CCD鏡頭距列車的垂直距離這六個量的相互關系計算出列車的運行速度。具體算法與相應計算步驟如下。

2.1.1 檢測列車的時間戳及其位置
首先根據(jù)列車圖象的俯視特征和模式識別的基本原理，檢測出列車進入監(jiān)測畫面的時間戳和它在圖象中的具體位置。
井下運動物體種類少，為井下移動物體的快速識別提供了便利。另外，井下列車圖象的俯視特征為較規(guī)則的矩形，所以，快速識別是完全可以實現(xiàn)的。
在人工智能領域中，計算機視覺主要關注圖象處理算法，圖象處理方法很多，效果千差萬別。本文選擇了統(tǒng)計模式識別方法作為算法的理論依據(jù)，這不僅僅因為它是應用最廣的方法，更重要的是因為本系統(tǒng)的設計目標及要識別的物體特征非常適合使用統(tǒng)計模式識別進行處理。