軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)研究

2.3.2 超速告警
監(jiān)測系統(tǒng)中超速告警功能的實現(xiàn)，一改過去井下列車駕駛員違規(guī)操作無法定量監(jiān)測的局面。對列車運輸系統(tǒng)的安全運行、列車運輸系統(tǒng)事故責任的鑒別和區(qū)分均具有重要意義。實現(xiàn)超速告警處理的具體步驟如下：

（1）首先根據(jù)每個礦井軌道運輸的需要和軌道交通情況，在井上PC機上設定超速告警的速度閾值，這一閾值可以根據(jù)實際需要即時改變，因此，超速告警具有很大的靈活性。
（2）監(jiān)測系統(tǒng)在發(fā)現(xiàn)列車進入監(jiān)測現(xiàn)場后，即對其行駛速度進行計算，并將監(jiān)測系統(tǒng)得到的列車速度結果通過ADSL傳輸?shù)骄螾C機上。
（3）井上PC機將收到的列車時速與設定的超速告警閾值進行比較，如果發(fā)現(xiàn)運行中的列車時速超過告警限制，則進行聲光告警，提示管理人員采取相應措施，并且自動進行安全日志的超速告警記錄（主要包括：列車的運行時速、時間戳等信息）。

3 現(xiàn)場實驗與分析
根據(jù)前面討論的礦井軌道運輸監(jiān)測需求，本系統(tǒng)在平頂山礦業(yè)集團進行了有關現(xiàn)場實驗，具體實驗結果如圖2所示（實驗數(shù)據(jù)為現(xiàn)場的同步錄像）。

　　　　　　　
(a) 列車進入監(jiān)測現(xiàn)場

　　　　　　　
(b) 列車駛出監(jiān)測現(xiàn)場
圖2　井下現(xiàn)場獲得的實驗結果

現(xiàn)場實驗結果表明：本系統(tǒng)能夠完成軌道運輸?shù)母黜棻O(jiān)測任務，監(jiān)控者可以方便地了解列車運動速度、運動方向、列車異常情況、列車有效載荷等多項重要數(shù)據(jù)。系統(tǒng)運行穩(wěn)定、可靠、準確。

4 結 論
綜上所述，根據(jù)礦井環(huán)境的特殊性和井下運輸監(jiān)測的要求，采用基于非接觸式的圖象處理方法來實現(xiàn)礦井軌道運輸監(jiān)測，井上監(jiān)控中心不僅能及時、準確地觀察到一些數(shù)字化的指標，更可以直接看到井下現(xiàn)場的監(jiān)控圖象。這對于管理者全面、準確了解井下運輸生產情況，確保礦井安全具有重要的現(xiàn)實意義。
另外，紅外CCD礦井軌道運輸監(jiān)測系統(tǒng)同樣也可以在膠帶運輸?shù)绕渌V井運輸環(huán)境中使用，具有廣泛的應用前景。

本文的創(chuàng)新點:
1、提出了采用視頻圖象處理方法，利用模式識別、最優(yōu)閾值和幾何相似理論，實現(xiàn)了非接觸式的監(jiān)控與測量。
2、提出了位置變化量、產生變化量所需的時間、紅外CCD視場（角度）等六因素相互關聯(lián)的計算方法。