第八屆智能車競賽全國總決賽首日總結(jié)現(xiàn)場圖

第八屆全國大學生飛思卡爾杯智能汽車競賽全國總決賽8月22日在哈爾濱工業(yè)大學舉行。在首日的爭奪中，三個組別來自110所高校的167支隊伍參與競速賽的角逐，最后每個組別決出前22名進入明天的總決賽，爭奪全國總冠軍。其中北京科技大學的三個組別代表隊拿走了各個組別的預(yù)賽第一，明天的總決賽將在最后出發(fā)。而在創(chuàng)意賽中，來自安徽工業(yè)大學、北京郵電大學、同濟大學、東南大學和廣東技術(shù)師范學院的代表隊贏得評委的青睞殺入決賽，明天將現(xiàn)場演示自己的創(chuàng)意作品。飛思卡爾杯國際智能車挑戰(zhàn)賽也于22日舉行，北京科技大學代表隊以較大優(yōu)勢代表中國拿下首屆國際賽冠軍，明年他們將受邀參加FTF，來自馬來西亞和中國臺灣的隊伍分獲二三名。


國際賽的賽道

首日比賽，值得關(guān)注的地方很多，比如斯洛伐克代表隊利用國際賽的賽程特點，很可能采用了賽道記憶技術(shù)讓兩次比賽的成績提升很大，但還是沒有殺入前三，這個僅在第一屆全國比賽中使用并幫助清華奪走首屆冠軍的技術(shù)，雖然可以快速提升比賽成績，但是系統(tǒng)不夠穩(wěn)定，而且也會在一定程度上影響賽車的速度，而且國內(nèi)賽的賽制已經(jīng)沒有任何施展該技術(shù)的空間。

穩(wěn)定性和速度上，今年立起來的光電組因為選擇了和另外兩個組別一樣的賽道，所以成績滿了很多，而穩(wěn)定性從全國預(yù)賽的現(xiàn)場成績看，比去年立起來的電磁組的穩(wěn)定性還差，不過更大的原因還是賽道的難度較去年單獨電磁賽道更大的原因。因為，今年光電的賽道還有了坡道和一個小障礙，即使如此，絕大部分隊伍沒有在這兩個比較難的地方摔倒，而是在頻繁轉(zhuǎn)彎的地方出錯，一方面可能與現(xiàn)場的光線影響有關(guān)系，另一方面確實平衡性還是個問題。

光電組直立賽場過雙虛線連續(xù)S彎

直立的光電賽車過坡道

電磁組今年最簡單，四輪正向前進，幾乎速度和穩(wěn)定性都是三組里最好的，而無論是連續(xù)彎道還是坡道以及新加的連續(xù)障礙都沒有造成任何麻煩。


電磁組的賽場過連續(xù)障礙，因為車輕速度快還是有些飄

攝像頭組的變化是最有趣的，原本最快的攝像頭，因為倒著跑所以有了更多的變化。首先，賽前爭議不斷的虛線連續(xù)彎沒有對選手造成任何障礙，反而因為有背板的存在，所以筆者看了很多組比賽，無論攝像頭還是光電組都沒有人因為這個環(huán)節(jié)出問題。其次，很多隊伍的急彎處降速明顯，之前攝像頭組經(jīng)常是為了追求速度而在彎道很深了才降速，現(xiàn)在因為車模前后輪不變，而倒向前進，驅(qū)動依然是原有的后輪驅(qū)動前輪控制方向，所以現(xiàn)在的攝像頭組在切彎前需要降速以保證過彎的穩(wěn)定性。最后，攝像頭組的選手很少有在前輪附近配重的以平衡穩(wěn)定性，看了大部分車模，筆者只發(fā)現(xiàn)兩支隊伍選擇了前輪配重，提升穩(wěn)定性。


兩輛我發(fā)現(xiàn)配重的攝像頭賽車

光電組直立賽車挑戰(zhàn)單障礙

飛起來的攝像頭賽車

首日的創(chuàng)意賽決賽，選手主要根據(jù)命題進行兩車搜救五個路標的方案，設(shè)計根據(jù)兩種以上無線技術(shù)的智能車路徑選擇方案，但是從創(chuàng)意賽的比賽實際情況看，無線技術(shù)的穩(wěn)定性還稍差，而且選手今年的創(chuàng)意發(fā)揮的空間不大，所以大家的方案都比較類似，比較有意思的是有些選手做的監(jiān)控系統(tǒng)和操作軟件比較有特點，特別是手機平臺的應(yīng)用比較有代表性。

同濟大學的創(chuàng)意賽

專家組跟選手討論賽車問題