基于單片機和Modbus協(xié)議的停車器控制系統(tǒng)
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通過輸入模塊，位置傳感器將轉(zhuǎn)轍機的行程信號輸入到控制單片機中。先經(jīng)過濾波以減小干擾，然后經(jīng)過光電隔離以保護主控電路，最后通過輸入到單片機端口上，通過發(fā)光二極管顯示輸入的電平高低情況，如圖5所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/171030.htm
現(xiàn)場主控制模塊單片機輸出的TTL邏輯電平通過光電隔離后，經(jīng)過三極管放大的輸出，經(jīng)過接24 V電源的上拉電阻和顯示用的發(fā)光二極管，輸出電壓以控制繼電器，選擇正反兩個連線方案，進而實現(xiàn)對轉(zhuǎn)轍機電動機的控制，實現(xiàn)前進、后退和停止，如圖6所示。
3 軟件設(shè)計
(1)主機程序
主機程序流程圖如圖7所示。系統(tǒng)的初始化包括打開串口和設(shè)置串口。程序先檢測是否有按鍵按下，如果有按鍵按下，則根據(jù)按鍵封裝相應(yīng)的數(shù)據(jù)并發(fā)送，否則繼續(xù)檢測是否有按鍵按下。然后檢測串口是否收到來自從機的數(shù)據(jù)，如果有收到數(shù)據(jù)，則解析該數(shù)據(jù)并做相關(guān)處理，顯示出來，然后繼續(xù)檢測是否有按鍵按下，否則繼續(xù)檢測串口是否有收到數(shù)據(jù)。
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