基于單片機(jī)和Modbus協(xié)議的停車器控制系統(tǒng)
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(2)從機(jī)程序
從機(jī)程序流程圖如圖8所示。系統(tǒng)的初始化包括打開串口和設(shè)置串口。程序先檢測串口是否收到來自主機(jī)的控制數(shù)據(jù)，此時也包括檢查數(shù)據(jù)是否發(fā)送給本機(jī)，如果有收到數(shù)據(jù)則解析該數(shù)據(jù)，并對電機(jī)做出相應(yīng)的控制；否則繼續(xù)檢測串口是否有數(shù)據(jù)。然后封裝并發(fā)送現(xiàn)場采集的信息，之后繼續(xù)檢測串口是否有數(shù)據(jù)。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/171030.htm
4 結(jié)束語
此系統(tǒng)整體成本相對較低安全性、可靠性和實用性較高，實現(xiàn)集中化監(jiān)視和實時控制現(xiàn)場系統(tǒng)，節(jié)約成本，而且根據(jù)需要，可以在預(yù)留的端口上接入相關(guān)設(shè)備并增加相應(yīng)程序便可并入主系統(tǒng)，比如增加視頻采集設(shè)備和相關(guān)程序，便可以更方便地查看停車器現(xiàn)場的實時情況。
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