基于單片機(jī)的GPS／電子羅盤測姿定位系統(tǒng)

①通過對比汽車內(nèi)的里程顯示器與采集回來的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算得出跑車距離，結(jié)果均為2．9 km，基本一致；對比分析圖中的軌跡顯示與實(shí)際跑車路線，基本匹配；對比分析圖中的姿態(tài)信息與實(shí)際跑車路線情況，基本匹配。

②當(dāng)衛(wèi)星信號被某些障礙物暫時(shí)阻斷時(shí)，儀器線路的瞬間故障使基準(zhǔn)信號無法與衛(wèi)星信號混頻產(chǎn)生差頻信號；外界干擾或接收機(jī)所處的動(dòng)態(tài)條件惡劣，使載波跟蹤環(huán)路無法鎖定信號而引起信號的暫時(shí)失鎖等，所有這些原岡都會(huì)使GPS計(jì)數(shù)中斷，使恢復(fù)跟蹤后的整周計(jì)數(shù)產(chǎn)生錯(cuò)誤，如何在短時(shí)間內(nèi)測出何時(shí)發(fā)生整周數(shù)跳變，并求出丟失的整周數(shù)，則需要與慣性導(dǎo)航相結(jié)合，才能在任何條件下都實(shí)現(xiàn)高精度的實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位，為MEMS-IMU／GPS／電子羅盤組合導(dǎo)航系統(tǒng)起到更好的輔助作用。

結(jié)語

本文設(shè)計(jì)了基于GPS／電子羅盤的測姿定位系統(tǒng)，以無線方式實(shí)現(xiàn)了載體的定位和姿態(tài)數(shù)據(jù)的采集，并通過將采集到的信息顯示于LCD及上位機(jī)上，使信息更直觀地展示在人們眼前。