驅(qū)動(dòng)程序如何實(shí)現(xiàn)設(shè)備函數(shù)對(duì)外圍設(shè)備操作及控制解析方案

1 引言

在Linux系統(tǒng)中，所有的外部設(shè)備都被看作是目錄/dev下的一個(gè)文件，也就是系統(tǒng)把外部設(shè)備當(dāng)作特殊文件來(lái)處理，并為外部設(shè)備提供一種標(biāo)準(zhǔn)接口，使得系統(tǒng)像訪問(wèn)文件一樣訪問(wèn)外部設(shè)備。在嵌入式Linux中，同樣也是把外部設(shè)備當(dāng)作文件來(lái)處理，應(yīng)用程序通過(guò)調(diào)用標(biāo)準(zhǔn)的設(shè)備文件操作函數(shù)來(lái)打開(kāi)、關(guān)閉、讀取和控制設(shè)備,從事過(guò)Linux開(kāi)發(fā)的人員都用到過(guò)上述設(shè)備控制函數(shù)，可它的實(shí)現(xiàn)機(jī)制很多開(kāi)發(fā)人員并不清楚，所以開(kāi)發(fā)過(guò)程中經(jīng)常遇到一些難以解決的問(wèn)題，為了便于理解整個(gè)實(shí)現(xiàn)過(guò)程，下面先分析設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序。

2 設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序

2.1驅(qū)動(dòng)程序的功能

驅(qū)動(dòng)程序設(shè)計(jì)是嵌入式Linux開(kāi)發(fā)中十分重要的部分，驅(qū)動(dòng)程序是應(yīng)用程序與硬件之間的一個(gè)中間軟件層，應(yīng)該為應(yīng)用程序展現(xiàn)硬件的所有功能，不應(yīng)該強(qiáng)加其它的約束，對(duì)于硬件使用的權(quán)限和限制應(yīng)該有應(yīng)用程序?qū)?a class="contentlabel" href="http://www.ex-cimer.com/news/listbylabel/label/控制">控制。要實(shí)現(xiàn)設(shè)備函數(shù)對(duì)外圍設(shè)備的操作和控制,首先必須分析驅(qū)動(dòng)程序的構(gòu)成和實(shí)現(xiàn)原理。

2.2驅(qū)動(dòng)程序的基本結(jié)構(gòu)及實(shí)現(xiàn)

嵌入式Linux設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序都有一些共性，就是編寫所有類型的驅(qū)動(dòng)程序都通用的，操作系統(tǒng)提供給驅(qū)動(dòng)程序的支持也大致相同。這些特性包括：

2.2.1兩個(gè)重要的函數(shù)

(1)設(shè)備的注冊(cè)和初始化mydriver_init()函數(shù)

static int mydriver_init(void){

int i;

…………

i = register_chrdev(MYDRIVER_MAJOR,“mydriver”, mydriver_fops);

…………

}

i = register_chrdev(MYDRIVER_MAJOR,“mydriver”, amp; mydriver_fops); 這是一個(gè)驅(qū)動(dòng)程序的精髓，當(dāng)執(zhí)行insmod命令時(shí)，這個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)3個(gè)功能:第一，申請(qǐng)主設(shè)備號(hào);第二，在內(nèi)核中注冊(cè)設(shè)備的名字;第三，指定fops方法。其中所指定的fops方法就是用戶對(duì)設(shè)備進(jìn)行操作的方法，例如 read,write,open,release等.

(2) 驅(qū)動(dòng)清除mydriver_cleanup()函數(shù)

static void mydriver_cleanup(void)

{…………

unregister_chrdev(MYDRIVER_MAJOR,”mydriver”);

………… }

該函數(shù)在執(zhí)行rmmod的時(shí)候被調(diào)用,主要功能是卸載驅(qū)動(dòng)程序.

2.2.2 file_operations 結(jié)構(gòu)

每一個(gè)文件都有一個(gè)file的結(jié)構(gòu)，在這個(gè)結(jié)構(gòu)中有一個(gè)file_operations的結(jié)構(gòu)體，這個(gè)結(jié)構(gòu)體指明了能夠?qū)υ撛O(shè)備文件進(jìn)行的操作, 如何實(shí)現(xiàn)這些操作，是編寫設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序大部分工作量所在。下面是本文所舉示例的file_operations結(jié)構(gòu)：

設(shè)備short_ch對(duì)應(yīng)的fops方法是這樣聲明的：

struct file_operations short_fops = {

NULL, // short_lseek

short_read,

short_write,

NULL, // short_readdir

NULL, // short_poll

NULL, // short_ioctl

NULL, // short_mmap

short_open,

short_release,

NULL, // short_fsync

NULL, // short_fasync

};