驅動程序如何實現(xiàn)設備函數(shù)對外圍設備操作及控制解析方案

4結論

總的來說,設備函數(shù)的實現(xiàn)過程由下面幾個步驟來完成：

(1) 加載驅動程序。驅動程序中的初始化函數(shù)申請設備名和主設備號，這些可以在/proc/devieces目錄中查看到。 (2)從/proc /devices中獲得主設備號，驅動程序加載成功后建立設備節(jié)點文件。通過主設備號將設備節(jié)點文件和設備驅動程序聯(lián)系在一起。設備節(jié)點文件中的file 屬性中指明了驅動程序中fops方法實現(xiàn)的函數(shù)指針。 (3)用戶程序使用open打開設備節(jié)點文件，這時操作系統(tǒng)內(nèi)核知道該驅動程序工作了，就調(diào)用 fops方法中的open函數(shù)進行相應的工作。 (4)當用戶使用write函數(shù)操作設備文件時，操作系統(tǒng)調(diào)用內(nèi)核中的sys_write函數(shù)，該函數(shù)首先通過文件描述符得到設備節(jié)點文件對應的inode指針和filp指針。 (5)然后sys_write才會調(diào)用驅動程序中的write方法來對設備進行寫的操作。用戶的write函數(shù)和驅動程序的write函數(shù)通過系統(tǒng)調(diào)用sys_write聯(lián)系到了一起。本文以設備文件操作控制函數(shù)write為例來闡述整個函數(shù)的調(diào)用過程，其它函數(shù)的過程基本相同，本文不再詳述。

本文的創(chuàng)新點在于闡述了嵌入式應用程序中對外部設備操作控制函數(shù)的實現(xiàn)機制及具體過程的分析，在目前的文獻中很少有具體的分析，是作者在具體開發(fā)過程中的經(jīng)驗總結。