基于μC/OS-Ⅱ的實(shí)時分層調(diào)度算法研究

本算法存在的問題是任務(wù)切換的頻繁次數(shù)增加，增大了調(diào)度的時間開銷，表1是對圖1的任務(wù)集在分層前后的調(diào)度運(yùn)行時任務(wù)切換次數(shù)的比較。

表1 分層調(diào)度前、后的任務(wù)切換次數(shù)對比分析表

4、結(jié)束語

本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：通過重構(gòu)μC/OS-Ⅱ內(nèi)核結(jié)構(gòu)和改進(jìn)其調(diào)度器，達(dá)到了μC/OS-Ⅱ支持分層調(diào)度的設(shè)計目標(biāo)，其調(diào)度功能得到了擴(kuò)展和加強(qiáng)。改進(jìn)的μC/OS-Ⅱ內(nèi)核支持兩級的分層調(diào)度，在不改變原μC/OS-Ⅱ內(nèi)核搶占式內(nèi)核特征下實(shí)現(xiàn)了子系統(tǒng)模塊的固定時間分配方案的調(diào)度策略，使得μC /OS-Ⅱ內(nèi)核有能力支撐更為復(fù)雜的實(shí)時應(yīng)用。理論分析和實(shí)驗(yàn)認(rèn)證證明了擴(kuò)展μC/OS-Ⅱ內(nèi)核功能方法的正確性和有效性。

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