基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)

摘要：設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示，我們的設(shè)計(jì)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
關(guān)鍵詞：單片機(jī)；智能救援；機(jī)器人小車

0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生，危害較大的是2008年我國(guó)的汶川大地震和今年的日本大地震，期間全世界不知又有多少危害較小的地震，這些地震帶給人們的是慘痛的傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。我們不能夠阻擋地震事件的發(fā)生，但我們能做的還有很多，其中對(duì)傷員的救援就是一項(xiàng)重要的工作。
當(dāng)然，災(zāi)后環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜，這對(duì)救援工具的要求是一種挑戰(zhàn)，同時(shí)對(duì)災(zāi)后生命的探測(cè)也是一個(gè)很重要的問(wèn)題。基于這兩點(diǎn)，我們?cè)O(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的智能救援機(jī)器人小車，通過(guò)現(xiàn)場(chǎng)演示，取得了不錯(cuò)的效果。

1 智能小車總體框架
總體框架可以分為三大部分：環(huán)境圖像采集部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和中央數(shù)據(jù)處理部分，系統(tǒng)框圖如圖1所示。

2 控制模塊
智能救援小車最重要的部件，也就是它的大腦--中央處理系統(tǒng)。它不僅負(fù)責(zé)將環(huán)境圖像采集部分送來(lái)的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，還要將這些信息轉(zhuǎn)化成為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào)，使整車按照預(yù)定的規(guī)則前行，同時(shí)還要對(duì)其他一些輔助設(shè)備進(jìn)行控制。這些一般單片機(jī)都可以實(shí)現(xiàn)，而對(duì)于行駛在錯(cuò)綜復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中的救援小車來(lái)說(shuō)，有一點(diǎn)很重要，那就是對(duì)外界的抗干擾能力要強(qiáng)，于是我們選擇Microchip公司的8位微控制器PIC。該控制器除了剛才說(shuō)的抗干擾能力強(qiáng)之外，還具有速度快、移植性好等優(yōu)點(diǎn)。