基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車設(shè)計(jì)
摘要:設(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)單的基于單片機(jī)的智能救援機(jī)器人小車,設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,易于實(shí)現(xiàn),通過現(xiàn)場(chǎng)演示,我們的設(shè)計(jì)取得了不錯(cuò)的結(jié)果。
關(guān)鍵詞:單片機(jī);智能救援;機(jī)器人小車
0 引言
近幾年地震災(zāi)害頻頻發(fā)生,危害較大的是2008年我國的汶川大地震和今年的日本大地震,期間全世界不知又有多少危害較小的地震,這些地震帶給人們的是慘痛的傷亡和巨大的經(jīng)濟(jì)損失。我們不能夠阻擋地震事件的發(fā)生,但我們能做的還有很多,其中對(duì)傷員的救援就是一項(xiàng)重要的工作。
當(dāng)然,災(zāi)后環(huán)境錯(cuò)綜復(fù)雜,這對(duì)救援工具的要求是一種挑戰(zhàn),同時(shí)對(duì)災(zāi)后生命的探測(cè)也是一個(gè)很重要的問題。基于這兩點(diǎn),我們?cè)O(shè)計(jì)了一種簡(jiǎn)易的智能救援機(jī)器人小車,通過現(xiàn)場(chǎng)演示,取得了不錯(cuò)的效果。
1 智能小車總體框架
總體框架可以分為三大部分:環(huán)境圖像采集部分、電機(jī)驅(qū)動(dòng)部分和中央數(shù)據(jù)處理部分,系統(tǒng)框圖如圖1所示。
2 控制模塊
智能救援小車最重要的部件,也就是它的大腦--中央處理系統(tǒng)。它不僅負(fù)責(zé)將環(huán)境圖像采集部分送來的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,還要將這些信息轉(zhuǎn)化成為電機(jī)的驅(qū)動(dòng)控制信號(hào),使整車按照預(yù)定的規(guī)則前行,同時(shí)還要對(duì)其他一些輔助設(shè)備進(jìn)行控制。這些一般單片機(jī)都可以實(shí)現(xiàn),而對(duì)于行駛在錯(cuò)綜復(fù)雜環(huán)境當(dāng)中的救援小車來說,有一點(diǎn)很重要,那就是對(duì)外界的抗干擾能力要強(qiáng),于是我們選擇Microchip公司的8位微控制器PIC。該控制器除了剛才說的抗干擾能力強(qiáng)之外,還具有速度快、移植性好等優(yōu)點(diǎn)。
評(píng)論