飛機(jī)防滑剎車系統(tǒng)檢測裝置的研究和設(shè)計
2.2 USB接口電路
CH375為國內(nèi)沁恒公司自主研發(fā)的USB接口芯片。支持3.3V和5V供電,支持全速USB接口,兼容USB 2.0協(xié)議;支持多種傳輸方式;關(guān)鍵是具有省事的內(nèi)置固件模式和靈活的外圍固件模式。內(nèi)置固件模式下屏蔽了相關(guān)的USB協(xié)議,自動完成標(biāo)準(zhǔn)的USB枚舉過程,能大大簡化本地控制器的固件處理程序;采用4線控制:寫選通、讀選通、片選輸入、中斷輸出。
DSP與CH375的接口電路如圖3所示。DSP與CH375采用異步串行通信,電源引腳線上并聯(lián)的電容為退耦作用,CH375中斷端口與DSP的外部中斷輸入腳連接,下降沿有效。
2.3 模擬機(jī)輪速度信號電路
在實際的剎車過程中,機(jī)輪速度傳感器所產(chǎn)生的信號近似為正弦信號,所以設(shè)計正弦信號發(fā)生電路,并且信號的頻率可以改變,基于上述要求,選擇AD公司生產(chǎn)的低功耗、可編程的高精度波形發(fā)生芯片AD9833。AD9833具有外圍設(shè)備簡單,支持SPI通信方便與DSP的連接,可以產(chǎn)生正弦波、方波、三角波,并且波形的頻率和相位都可以通過編程改變。
AD9833與DSP通信接口電路如圖3所示。圖中10M的信號來自外接的晶振,EN_9833來自DSP的使能控制信號,SPICLK、SPISIMO為與DSP之間的SPI通信數(shù)據(jù)線。設(shè)置使能控制信號主要是為了不同外設(shè)分時利用SPI總線。
2.4 人機(jī)接口電路
人機(jī)接口電路主要包括DSP和液晶的通信電路、按鍵掃描電路。DSP和液晶根據(jù)DSP的I/O口的分配情況采用并口通信,在通信線路上加一級低通濾波;因為按鍵僅幾個,采用普通的矩陣掃描式結(jié)構(gòu)。這兩個電路硬件簡單,不貼出具體電路圖了。
3 系統(tǒng)主要軟件設(shè)計
系統(tǒng)軟件分為下位機(jī)軟件程序和上位機(jī)軟件程序,而下位機(jī)軟件包括系統(tǒng)初始化、按鍵處理子程序、液晶顯示子程序、USB中斷服務(wù)子程序、各功能模塊檢測程序等。整個系統(tǒng)軟件采用C語言嵌入?yún)R編語言(下位機(jī))、C++Builder(上位機(jī))語言開發(fā)。
3.1 系統(tǒng)主程序軟件
DSP運(yùn)行主程序框圖如圖6所示。功能模塊檢測程序主要包括防滑剎車控制盒功能檢測、機(jī)輪速度傳感器開短路檢測、電液壓力伺服閥開短路檢測、控制盒電源電壓檢測等。
評論