高速公路汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)
2.5 電源模塊
電源模塊負(fù)責(zé)給所有模塊供電。ATmega128L的工作電壓為2.7~5.5 V,ARS100—3的工作電壓為10~18 V,外圍電路工作電壓為3.3 V,汽車(chē)蓄電池的電壓為12 V,系統(tǒng)最佳工作電壓為3.3 V,因此需要將12 V電壓轉(zhuǎn)換為3.3 V。可以通過(guò)三端固定式集成穩(wěn)壓芯片W7805和三端可調(diào)正穩(wěn)壓器集成電路LM117~33實(shí)現(xiàn)。電源轉(zhuǎn)換電路如圖2所示。本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/175828.htm
3 軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)軟件采用匯編語(yǔ)言與C語(yǔ)言混合編程的方式,匯編語(yǔ)言用于系統(tǒng)啟動(dòng)和初始化程序的編寫(xiě),計(jì)算、判斷、處理等程序采用C語(yǔ)言完成。系統(tǒng)主要包括主程序、初始化程序、相對(duì)距離和相對(duì)速度子程序、確定防撞模型子程序、處理子程序。主程序負(fù)責(zé)系統(tǒng)的啟動(dòng)、初始化、根據(jù)具體情況調(diào)用相應(yīng)子程序。相對(duì)距離和相對(duì)速度子程序用于確定自車(chē)和前方車(chē)輛之間的相對(duì)距離和相對(duì)速度。確定防撞模型子程序根據(jù)計(jì)算出的相對(duì)距離確定合適的防撞模型公式,計(jì)算出提醒距離和危險(xiǎn)距離。處理子程序根據(jù)相對(duì)距離、提醒距離、危險(xiǎn)距離確定自車(chē)當(dāng)前狀態(tài),采取相應(yīng)措施。圖3和圖4分別是主程序和處理程序的流程圖。
4 結(jié)束語(yǔ)
文中結(jié)合高速公路交通事故頻發(fā)的現(xiàn)狀,設(shè)計(jì)了一套高速公路汽車(chē)追尾預(yù)警系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠有效降低交通事故的發(fā)生率。當(dāng)然,能夠?qū)崿F(xiàn)這一目的的方法有多種,但由于經(jīng)濟(jì)成本過(guò)高,增加了車(chē)主的負(fù)擔(dān)。文中采用低功耗的AVR單片機(jī)做主控芯片,成本低廉,體現(xiàn)了經(jīng)濟(jì)性和實(shí)用性的原則。
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評(píng)論