Buck變換器參數(shù)辨識的分析
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
于是，通過最小二乘法，可以得出一組遞推算法：
(t＋1)=
(t)＋k(t)[xn(t＋1)－φT(t＋1)
(t)]（8）
k(t)=p(t)φ(t＋1)[1＋φT(t＋1)p(t)φ(t＋1]－1（9）
p(t＋1)=p(t)－k(t)φT(t＋1)p(t)（10）
式中：n取值為1，2。
將式（2）寫成參數(shù)表達形式
=＋[s1(t－1)＋s2(t－1)]
＋s1(t－1)
（11）
分析中我們發(fā)現(xiàn)，式（2）右邊第一和第二項之間有相關(guān)性。當(dāng)s1＋s2的值為1，即s1及s2之中至少有一個開關(guān)是導(dǎo)通時，第一項和第二項的狀態(tài)項是相同的，當(dāng)s1及s2的值為0，即s1及s2都是關(guān)斷時，第二項的值始終為零，因此，理論上雖然
并不是相對應(yīng)的收斂于a11，h11，a21，h21，a12，h12，a22，h22
，但
卻應(yīng)該分別收斂于a11＋h11，a21＋h21，a12＋h12，a22＋h22。通過仿真也證實了這點。于是可以
用這些值來進行應(yīng)辨識參數(shù)的計算。
由所得到的過程參數(shù)估計值可以計算出需要辨識的參數(shù)值如下：
實驗系統(tǒng)的方框圖如圖3所示，通過PCI9810高速數(shù)據(jù)采集卡，將經(jīng)過信號調(diào)理的Buck電路的電感電流、輸出電壓和控制脈沖信號采集進入PC中，在PC中進行數(shù)據(jù)處理和參數(shù)辨識的工作。
圖3 實驗系統(tǒng)框圖
實驗環(huán)境如下所述。輸入電壓值在30V左右，開關(guān)頻率維持在20kHz，采樣頻率是3MHz，采集點數(shù)是400點，電容（C）值是302μF，電感（L）值是437μH，電容ESR是0.198Ω，負載電阻值分別取2.1，6.4，8.5，12.2，14.7，21.1，33.5，48.1Ω，占空比的范圍是0.1到0.9，每隔約0.1取一個值，電路運行在CCM或DCM的工作模式下，在每一組實驗環(huán)境數(shù)據(jù)下做5次實驗，總共做了200次實驗。圖4、圖5分別列出CCM和DCM的信號波形圖。其中，圖4（a）的實驗條件為占空比0.7，負載電阻值為12.2Ω，電路工作在CCM模式，圖4（b）所示的波形是輸出電壓紋波放大圖；圖5（a）的實驗條件為占空比0.32，負載電阻值為48.1Ω，電路工作在DCM模式，圖5（b）所示的波形是輸出電壓紋波放大圖。
1－輸出電壓波形（5V/div） 3－電感電流波形（0.5A/div）
（a）信號波形圖
（b）電壓紋波放大圖（0.5V/div）
圖4 CCM工作模式下波形
1－輸出電壓波形（2V/div） 3－電感電流波形（0.2A/div）
（a）信號波形圖
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