U-Boot從NAND Flash啟動(dòng)的實(shí)現(xiàn)

摘要：U-Boot不能從NAND Flash啟動(dòng)給應(yīng)用帶來(lái)些不便，因此修改U-Boot使其支持從NAND Flash啟動(dòng)。分析了U-Boot啟動(dòng)流程的兩個(gè)階段及實(shí)現(xiàn)從NAND Flash啟動(dòng)的原理和思路，并根據(jù)NAND Flash的物理結(jié)構(gòu)和存儲(chǔ)特點(diǎn)，增加U-Boot對(duì)NAND Flash的操作支持，從而完成把存儲(chǔ)在NAND Flash上的U-Boot代碼復(fù)制到SDRAM中執(zhí)行，實(shí)現(xiàn)從NAND Flash的啟動(dòng)。修改過(guò)后的U-Boot可以直接從NAND Flash啟動(dòng)，給應(yīng)用帶來(lái)便利。
關(guān)鍵詞：U-Boot；NAND Flash；Boofloader；S3C2440；移植

Bootloader引導(dǎo)裝載程序是系統(tǒng)上電后運(yùn)行的第一段程序，其作用是完成基本的硬件初始化工作，所以引導(dǎo)裝載程序跟硬件有著緊密的聯(lián)系。因此必須根據(jù)開(kāi)發(fā)板的硬件配置對(duì)引導(dǎo)裝載程序進(jìn)行修改才可以使其運(yùn)行起來(lái)。隨著嵌入式系統(tǒng)的復(fù)雜化，大容量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的NAND Flash的應(yīng)用會(huì)越來(lái)越廣泛，同時(shí)U-Boot是功能最豐富的Bootloader，但遺憾的是U-Boot不支持從NAND Flash啟動(dòng)。所以如果能實(shí)現(xiàn)U-Boot從NAND Flash啟動(dòng)的話將會(huì)給應(yīng)用帶來(lái)很大的方便。本文討論修改U-Boot使其支持從NAND Flash啟動(dòng)．采用基于S3C2440的開(kāi)發(fā)板。

1 U-Boot簡(jiǎn)介及流程分析
U-Boot，全稱(chēng)universal boot loader，是遵循GPL條款的開(kāi)放源代碼項(xiàng)目。可以引導(dǎo)多種操作系統(tǒng)，支持多種架構(gòu)的CPU。它支持如下操作系統(tǒng)：Linux、NetBSD、VxWorks等，支持如下架構(gòu)的CPU：PowerPC、MIPS、X86、ARM、NIOS、XSeale等，同時(shí)支持NFS掛載，是一個(gè)功能豐富的BootLoader。它的整個(gè)程序框架清晰，易于移植，許多設(shè)計(jì)人員將自己的移植代碼上傳到網(wǎng)站(http：／／sourceforge．net／project-s／u-boot／) 上，更新速度很快。目前的版本是1．1．6，本論文正是采用此版本進(jìn)行說(shuō)明，U-Boot的目錄結(jié)構(gòu)參見(jiàn)U-Boot源代碼。

要進(jìn)行U-Boot的修改移植必須了解U-Boot的程序運(yùn)行流程，這是必要的一步。U-Boot屬于兩階段的BootLoader，其啟動(dòng)流程如圖l所示。第一階段的文件為cpu／arm920t／start．S和board／smdk2410／lowlevel_init．S，用ARM匯編語(yǔ)言編寫(xiě)，前者是平臺(tái)相關(guān)的，后者是開(kāi)發(fā)板相關(guān)的。第一階段主要是關(guān)于基本硬件的初始化，包括關(guān)閉MMU、CACHE、設(shè)置PLL時(shí)鐘比例、關(guān)閉看門(mén)狗；初始化SDRAM，為復(fù)制第二階段代碼做準(zhǔn)備，最后復(fù)制第二階段代碼到SDRAM中，然后跳到SDRAM中運(yùn)行第二階段。第二階段代碼都是用C語(yǔ)言編寫(xiě)的，功能更加復(fù)雜。主要是進(jìn)一步初始化硬件設(shè)備、檢測(cè)內(nèi)存映射、復(fù)制內(nèi)核鏡像和根文件系統(tǒng)到SDRAM以及設(shè)置啟動(dòng)參數(shù)從而啟動(dòng)內(nèi)核。