U-Boot從NAND Flash啟動的實現(xiàn)
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在／board／smdk2410／中添加boot_init．c文件，在其中實現(xiàn)nand_reset(nand重置函數(shù))、wait_idle(等待即查詢設備是否讀寫就位)、nand_select_chip(片選使能)、nand_dleselect_chip(取消片選)、write_cmd(寫命令)、write_addr(寫地址)、read_data(讀數(shù)據(jù))、nand_init(nand控制器初始化)這些子函數(shù)和copy2ram函數(shù)，同時在copy2ram中依據(jù)NAND Flash的讀寫操作特點來調(diào)用這些子函數(shù)。具體操作流程如圖2所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/180637.htm
對NAND Flash中的代碼復制操作函數(shù)已經(jīng)完成，接下來只要在start．S中調(diào)用copy2ram函數(shù)就完成工作。匯編文件start．S中，reloca-te、copy_loop段代碼為U-Boot中原先的復制代碼過程，去掉這2段代碼，添加自己的代碼。由于編寫的是C代碼，所以在start．S中調(diào)用cop-y2ram函數(shù)前必須先設定好指針、堆棧，另外copy2ram要用到的參數(shù)是通過r0、r1、r2寄存器傳遞的。
在stack_setup設置堆棧代碼后面添加如下代碼：
上面第一段代碼主要是檢測程序是否已經(jīng)在內(nèi)存中運行，如果已經(jīng)在內(nèi)存中，顯然代碼就無需復制，程序就會跳過復制階段往后執(zhí)行，第二段是設定參數(shù)，把參數(shù)放入相應寄存器，最后調(diào)用copy2ram函數(shù)。
自此關于NAND啟動的主要代碼修改和添加已經(jīng)完成，但還有很重要的一處需要修改，關于環(huán)境參數(shù)的存放問題。環(huán)境參數(shù)緊隨著U-Boot在NAND Flash中存放，在其之后是內(nèi)核鏡像文件。在U-Boot的第二階段中有個名為env．relocate的函數(shù)，它會把環(huán)境參數(shù)復制到RAM中，而環(huán)境參數(shù)中需要向Linux內(nèi)核傳遞的參數(shù)會在內(nèi)核啟動前重新構建成標記列表，同時把該標記列表放在跟內(nèi)核約定好的地址處。因此必須指明環(huán)境參數(shù)的存放位置，否則無法復制到內(nèi)存，從而需要傳遞到內(nèi)核的參數(shù)也就無法完成傳遞。修改如下：在／include／configs／smdk241-0．h中添加：
第一行指定環(huán)境變量在NAND Flash中，后面2行分別指定其在NAND Flash中的大小和偏移量。關于NAND啟動的部分全部完成。
3 U-Boot其他部分修改
由于所開發(fā)的開發(fā)板是基于S3C2440的，U-Boot中沒有S3C2440的配置文件，只能仍用SMDK2410模板來進行修改。主要修改有兩處：1)在／include／s3c24xO．h中添加S3C2440_NAND結(jié)構體；2)由于S3C2410和S3C2440的時鐘寄存器有些不一樣，所以需要修改時鐘獲得函數(shù)，在／cpu／arm920t／s3c24xO／speed．c修改。特別要注意的是機器ID的問題，在／include／asm-arm／mach-types．h中定義了各個開發(fā)板的ID號，必須要保證所定義的開發(fā)板的ID號跟內(nèi)核一致，否則內(nèi)核無法啟動。
4 結(jié)束語
針對U-Boot不支持從NAND啟動的缺點，對其進行修改。添加了關于NAND Flash的操作函數(shù)和支持從NAND啟動的函數(shù)。本文詳細闡述了U-Boot從NAND肩動的原理和修改過程。修改過后的U-Boot可以直接從NAND Flash啟動，這樣就可以摒棄傳統(tǒng)依賴NOR Flash啟動的硬件設計，使用只依賴NAND Flash作為存儲器的硬件設計，從而簡化電路，給應用帶來極大方便。
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