基于AVR與DDS技術(shù)的超聲波電源研制
英飛凌汽車電子生態(tài)圈
近年來, 隨著壓電材料、電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展,超聲在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、生物、醫(yī)藥衛(wèi)生、環(huán)境保護(hù)等國民經(jīng)濟(jì)的各個部門以及國防工業(yè)中已得到廣泛的應(yīng)用 [1]。超聲技術(shù)的兩大核心要素包括換能器和超聲電源[2]。目前，超聲技術(shù)向高頻率、高穩(wěn)定性發(fā)展，因此對超聲電源的性能提出了更高的要求。在超聲系統(tǒng)工作過程中,由于變幅桿系統(tǒng)剛度、載荷、工作面積等因素的變化,導(dǎo)致?lián)Q能器系統(tǒng)固有頻率發(fā)生漂移 [3],要求超聲電源具有精確的頻率自動跟蹤功能[4],以滿足換能器穩(wěn)定的超聲輸出。此外，目前對換能器多種工作頻率的需求日愈增加，急需具有多種頻率選擇的超聲電源與之配對 [5]。本文采用DDS與AVR，研制了一種新型超聲波電源,能夠提供500kHz、功率為3.2瓦范圍內(nèi)的電信號輸出，且具備工作頻率下的跟蹤功能。實驗表明，開發(fā)的電源能夠精確和穩(wěn)定工作。
2系統(tǒng)構(gòu)成
系統(tǒng)構(gòu)成包括硬件電路與上位機(jī)軟件系統(tǒng)。硬件電路包括：AVR、DDS、頻率跟蹤及功放等模塊。采用AVR單片機(jī)Atmega64作為控制器 , 以DDS芯片AD9852作為頻率發(fā)生源，應(yīng)用帶過流過壓保護(hù)的線性放大器作為功放，并通過 RS232串口或并口與 PC連接，實現(xiàn)上位機(jī)控制。鍵盤和液晶顯示作為簡易的用戶人機(jī)接口，鍵盤模塊實現(xiàn)功能選擇、參數(shù)設(shè)置等功能，液晶模塊主要用來顯示菜單和功能設(shè)置。采用Visual Basic計算機(jī)語言開發(fā)上位機(jī)系統(tǒng)，上位機(jī)系統(tǒng)包括：頻率設(shè)置、功率調(diào)節(jié)、曲線顯示等部分。上位機(jī)和鍵盤設(shè)置的參數(shù)和控制命令，經(jīng)單片機(jī)處理后，分解成頻率控制信號、幅值控制信號、時間控制信號以及顯示控制信號，其中頻率控制信號、幅值控制信號由單片機(jī)控制AD9852模塊輸出對應(yīng)頻率及幅值的波形，時間控制信號用于控制波形發(fā)生的時間點(diǎn)以及波形發(fā)生的時間長短，以便實現(xiàn)變功率驅(qū)動，顯示控制信號實現(xiàn)電源的狀態(tài)顯示，系統(tǒng)整體框圖如圖1所示。
2.1波形發(fā)生模塊
AD9852芯片是波形發(fā)生模塊的核心。該芯片是美國 AD公司推出的高性能 DDS芯片, 其內(nèi)部包含高速、高性能D/A轉(zhuǎn)換器及高速比較器, 外接精密時鐘源，可輸出頻率和相位都可編程控制且穩(wěn)定性良好的模擬正弦波。該芯片內(nèi)部主要由 DDS內(nèi)核、2個48位的頻率寄存器、 2個14位的相位寄存器、各工作模式配置寄存器、 2路12位的高速 DAC、模擬比較器、I/O接口等電路組成[6]。
AD9852構(gòu)成的正弦信號發(fā)生電路需要提供接口電路與高精度外部時鐘。本超聲電源使用60MHz有源晶振為 AD9852提供一個高精度、低抖動的外部時鐘。對于計數(shù)容量為 2n的相位累加器，以及 M個相位取樣點(diǎn)的正弦波波形存儲器，若頻率控制字為 K，輸出信號頻率為 Fo，參考時鐘頻率為F，則信號頻率為：
在60MHz時鐘下，輸出頻率分辨率高達(dá) 2 ×10 7 Hz。AD9852內(nèi)含12位幅值控制模塊，可達(dá)到12精度的調(diào)幅輸出。通過高速 SPI接口，對 AD9852寫入不同的控制字，可實現(xiàn)實時與精確地控制輸出波型的頻率和幅值。
2.2 頻率自動跟蹤的實現(xiàn)頻率跟蹤功能是目前超聲電源最基本的功能之一。本超聲電源采用電鎖相式自動頻率跟蹤和電流最大值跟蹤方法，其中電鎖相式自動頻率跟蹤采用零相位跟蹤和定相位跟蹤方法。
2.2.1 鎖相式自動頻率跟蹤方法
鎖相式自動跟蹤系統(tǒng)為一種相位控制系統(tǒng)[6]，即通過電壓與電流的相位關(guān)系來判斷負(fù)載是否處于諧振狀態(tài)。本電源采用 D觸發(fā)器實現(xiàn)相位頻率跟蹤。換能器驅(qū)的反饋電流信號和反饋電壓信號分別經(jīng)過過零比較器，得到兩個方波信號，送到D觸發(fā)器，電壓方波輸入到D觸發(fā)器的的D端，電流輸入到D觸發(fā)器的CP端。若電壓超前電流，則D觸發(fā)器的輸出輸端為邏輯電平“0”，若電流超前電壓，則D觸發(fā)器的輸出輸端為邏輯電平“1”，如圖 2所示。 D觸發(fā)器的輸出電壓送至單片機(jī)，作為控制時增加或減小頻率的理論參考值，以此值作為頻率跟蹤。
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