基于同倫算法的逆變電源特定消諧法的研究

在表2中：VDC為直流側線電壓；V01：逆變器的輸出基波電壓；q：基波幅值；V1M1(V2M2)：模塊1(模塊2)輸出的基波電壓；qM(qM)：模塊1(模塊2)的基波幅值。

2 消諧PWM模型的建立
消諧PWM控制的基本方法是：通過PWM控制的傅里葉級數(shù)分析，得出傅里葉級數(shù)展開式，以脈沖相位角為未知數(shù)，令某些特定的諧波為零，便得到一個非線性方程組，該方程組即為消諧PWM模型，按模型求解的結果進行控制，則輸出不含這些特定的低次諧波。消諧模型的建立與PWM控制方式是相關的，以電壓型逆變器為例，根據(jù)不同的PWM特點，建立的模型可歸納為兩種：即單極性脈沖控制模型和雙極性脈沖控制模型。這里只討論單極性脈沖控制模型，如圖2所示，在這種控制方式下，為了降低開關損耗，可使同一橋臂中的一個開關管(如S2或S4)在半個周期內(nèi)一直處于導通狀態(tài)。PWM波形由橋臂的另一個開關管的通斷實現(xiàn)。圖3為單極性脈沖控制輸出電壓波形，單極性波形的傅里葉級數(shù)表達式為：

單極性脈沖波形與雙極性脈沖地消諧模型相類似，為了方便說明，以下的論述均以單極性脈沖為例，但其原理完全適用于雙極性脈沖。

取直流側線電壓為VDc=1，取開關角為8，如果選擇性的消除N一1個低階奇次諧波(如3，5，7，9…)在此選擇消除7個低次的諧波3，5，7，9，11，13，15，得到下面非線性方程組(4)，給出使基波幅值q為某一給定值，其余k次諧波的幅值為0，即達到消諧的目的，只需解下列方程組：