用可編程模擬器件實現(xiàn)直流伺服電機的速度控制

這樣：

即調(diào)節(jié)器的傳遞函數(shù)等于反饋網(wǎng)絡(luò)與輸入網(wǎng)絡(luò)復數(shù)阻抗之比。所以，改變Zf（S）和Zin（S），就可以獲得所需要的傳遞函數(shù)，以滿足系統(tǒng)動態(tài)校正的需要。圖3（b）所示的PI調(diào)節(jié)器，其動態(tài)結(jié)構(gòu)如圖4所示。

其中：

　　在模擬調(diào)速系統(tǒng)的調(diào)試過程中，因電機的參數(shù)或負載的機械特性與理論值有較大差異，往往需要頻繁更換R，C等元件來改變電路參數(shù)，以獲得預期的動態(tài)性能指標，這樣做起來非常麻煩，如果采用可編程模擬器件構(gòu)成調(diào)節(jié)器電路，系統(tǒng)參數(shù)如增益、帶寬甚至電路結(jié)構(gòu)都可以通過軟件進行修改，調(diào)試起來就非常方便了。下面以圖3所示PI調(diào)節(jié)器為例，說明如何應用可編程模擬器件―ispQAC10實現(xiàn)模擬調(diào)節(jié)器電路。
3　實現(xiàn)方法
3．1　ispPAC10簡介
　　ispPAC10是Lattice公司生產(chǎn)的一種在系統(tǒng)可編程模擬器件，采用非易失性E2CMOS工藝，其內(nèi)部的模擬部件塊“PACblocks”無需外接電阻、電容等元件，便可代替?zhèn)鹘y(tǒng)的模擬電路，如運算放大器、濾波器等；通過軟件編程，可實現(xiàn)電路的設(shè)計和修改，極大地縮短了開發(fā)、調(diào)試周期，具有很高的性能價格比。Lattice公司為開發(fā)ispPAC10而提供的集成軟件包PACDesigner功能強大、易學易用，可以在網(wǎng)上下載。ispPAC10內(nèi)部包含4個模擬部件塊―內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖5所示。