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          基于FPGA的自動門控制設(shè)計

          作者: 時間:2013-04-26 來源:網(wǎng)絡(luò) 收藏

          引 言

          本文引用地址:http://www.ex-cimer.com/article/189619.htm

          門和人類文明是孿生的,它伴隨著人類文明的發(fā)展而躍動。21 世紀(jì)的今天,門更加突出了安全理念,強(qiáng)調(diào)了有效性:有效地防范、通行、疏散,同時還突出了建筑藝術(shù)的理念,強(qiáng)調(diào)門與建筑以及周圍環(huán)境整體的協(xié)調(diào)、和諧。門大規(guī)模專業(yè)化生產(chǎn)始于150 年前,在不斷發(fā)展和完善的過程中,涌現(xiàn)出大批獨(dú)具規(guī)模的專業(yè)制造商。門的高級形式--起源在歐美,迅速發(fā)展至今天,已經(jīng)形成了種類齊全、功能完善、造工精細(xì)的家族。

          中國早在十多年前就開始引用歐洲,并把它應(yīng)用在酒店、機(jī)場、購物中心、銀行、寫字樓等大中型公共場所,為這些建筑增添了亮麗、時尚的姿彩。自動門從理論上理解應(yīng)該是門的使用觀念的延伸,是人們根據(jù)需要對門的功能的提升和完善。所以對自動門的認(rèn)識應(yīng)該從人對門功能的要求開始。作為建筑物一部分的門,從最基本的意義上講,要同時滿足隔離外部環(huán)境和不妨礙人的通行這兩種要求。因此門體本身應(yīng)牢固、密封。

          因此,設(shè)計一個操作方便、運(yùn)行穩(wěn)定可靠、成本低的自動門的控制系統(tǒng)具有一定的市場。本文設(shè)計的自動門控制系統(tǒng)為了達(dá)到上述目的,采用了如下設(shè)計方案:采用按鈕、無線遙控、紅外感應(yīng)三種驅(qū)動方式,既可自動控制又可人工控制,操作簡單并且適用范圍廣;采用EDA技術(shù)設(shè)計主控制器的狀態(tài)轉(zhuǎn)換,可軟件診錯;采用自動復(fù)位以及電機(jī)專用控制芯片來保證系統(tǒng)的可靠運(yùn)行。由于設(shè)計采用了EDA 技術(shù)的VHDL 設(shè)計而非傳統(tǒng)的單片機(jī)設(shè)計,是一種自上向下的設(shè)計方法,使得系統(tǒng)的開發(fā)周期短、成本降低。下文將詳細(xì)介紹系統(tǒng)各個部分的設(shè)計。

          1 系統(tǒng)分析

          本系統(tǒng)通過按鈕、無線遙控、紅外感應(yīng)三種驅(qū)動方式實(shí)現(xiàn)自動門的開、關(guān)、停,且按鈕優(yōu)先級別最高。紅外感應(yīng)開關(guān)在有人來時自動門開。還可以通過人工控制方式使用按鍵與遙控器來控制自動門的開、關(guān)、停。無線遙控器可根據(jù)實(shí)際情況在市場考查選用。自動門主控制器電路用一片 芯片,根據(jù)驅(qū)動信號以及位置和遇阻外部信號來完成對門運(yùn)行狀態(tài)的轉(zhuǎn)換控制;自動門的電機(jī)控制電路則根據(jù)主控制器發(fā)出的正反轉(zhuǎn)以及??刂菩盘杹砜刂齐姍C(jī)的開、關(guān)、停以及實(shí)現(xiàn)自動門正反運(yùn)行的分別調(diào)速。

          2 電機(jī)控制電路設(shè)計

          為了保證電機(jī)的控制簡便可靠,設(shè)計中使用了電機(jī)專用控制芯片MC33033 如圖1。該芯片可對直流電機(jī)速度進(jìn)行開環(huán)和閉環(huán)控制,亦可分別對電機(jī)正反轉(zhuǎn)進(jìn)行調(diào)速。MC33033 是第二代無刷直流電機(jī)控制器的典型芯片,該芯片內(nèi)含轉(zhuǎn)子位置譯碼器,并可為傳感器工作提供帶有溫度補(bǔ)償?shù)膮⒖蓟鶞?zhǔn)電壓。MC33033 的另一個特點(diǎn)是內(nèi)含三個集電極開路的頂部驅(qū)動器和為MOSFET 驅(qū)動電源而設(shè)計的三個高電流推拉式底部驅(qū)動器,并具有電機(jī)過流檢測和保護(hù)功能。

          基于FPGA的自動門控制設(shè)計

          MC33033DWG 應(yīng)用到自動門的電機(jī)控制時,將邏輯運(yùn)算電路得出的停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)作為三個輸入信號(優(yōu)先級高低順序是停止、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn),正常情況下三個信號中有且僅有一個有效)。正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)信號經(jīng)過邏輯門接入MC33033 的3 端,如果該端為高電平時,MC33033 將使AT 輸出高電平,同時CB 端輸出PWM 調(diào)制波形,相應(yīng)控制開關(guān)動作,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整;反之,MC33033 將使AB 輸出高電平,同時CT 端輸出PWM 調(diào)制波形,相應(yīng)控制開關(guān)動作,從而實(shí)現(xiàn)電機(jī)反轉(zhuǎn)并進(jìn)行速度調(diào)整。低電平時,停止信號接入到MC33033 的19 端(使能端),如果它為高電平時,芯片將停止正常工作,此時就能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的停轉(zhuǎn)。這就是電機(jī)部分如何實(shí)現(xiàn)電機(jī)正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、停止以及正反轉(zhuǎn)分別調(diào)速的原理。

          3 基于 的自動門主控制電路

          用 VHDL 進(jìn)行電子系統(tǒng)設(shè)計的優(yōu)點(diǎn)是從上而下的設(shè)計方法,設(shè)計者不用考慮實(shí)際工藝,可以全心在思路設(shè)計上,這樣更有利于系統(tǒng)的簡單和實(shí)際應(yīng)用。

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