基于32位微處理器AEMB的SoC系統(tǒng)驗(yàn)證平臺設(shè)計(jì)

SoC芯片的規(guī)模一般遠(yuǎn)大于普通的ASIC，同時(shí)深亞微米工藝帶來的設(shè)計(jì)困難等使得SoC設(shè)計(jì)的復(fù)雜度大大提高。仿真與驗(yàn)證是SoC設(shè)計(jì)流程中最復(fù)雜、最耗時(shí)的環(huán)節(jié)，約占整個(gè)芯片開發(fā)周期的50%～80%，采用先進(jìn)的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證方法成為SoC設(shè)計(jì)成功的關(guān)鍵。一個(gè)簡單可行的SoC驗(yàn)證平臺，可以加快SoC系統(tǒng)的開發(fā)與驗(yàn)證過程。FPGA器件的主要開發(fā)供應(yīng)商都針對自己的產(chǎn)品推出了SoC系統(tǒng)的開發(fā)驗(yàn)證平臺，如基于Nios II微處理器的SOPC系統(tǒng)與基于MicroBlaze微處理器的SOPC系統(tǒng)等。它們功能強(qiáng)大，而且配有相應(yīng)的開發(fā)環(huán)境與系統(tǒng)集成的IP核。但每個(gè)器件廠商的SOPC系統(tǒng)只適用于自己開發(fā)的器件，同時(shí)需要支付相應(yīng)的使用費(fèi)用且沒有源代碼，所以在學(xué)習(xí)以及普通設(shè)計(jì)開發(fā)驗(yàn)證中使用起來會(huì)有諸多的不便。

本文采用OpenCores組織所發(fā)布的32位微處理器AEMB作為SoC系統(tǒng)的控制中心，通過Wishbone總線互聯(lián)規(guī)范將OpenCores組織發(fā)布維護(hù)的相關(guān)IP核集成在目標(biāo)SoC系統(tǒng)上，構(gòu)成了最終的SoC驗(yàn)證平臺。

1 AEMB及Wishbone總線介紹

AEMB是一款高效的開源微處理器軟核，在指令上與Xilinx公司針對其器件開發(fā)的Microblaze微處理器兼容，而且在結(jié)構(gòu)上還有所增強(qiáng)。它主要有以下特點(diǎn)：

①軟核設(shè)計(jì)得非常小，相對于其他的一些微處理器軟核，在物理實(shí)現(xiàn)上占用較少的硬件邏輯資源;

②支持硬件上的多線程，可以有效地執(zhí)行操作系統(tǒng)相關(guān)的代碼;

③AEMB是在LGPL3下開發(fā)的，所以它完全可以作為一個(gè)部分嵌入到一個(gè)大的設(shè)計(jì)中，同時(shí)非常適合一些科研院所以及高?；蛘邆€(gè)人用來學(xué)習(xí);

④支持Wishbone總線規(guī)范，可以非常容易地集成其他的一些支持Wishbone總線規(guī)范的開源IP核;

⑤完全通過一些參數(shù)來定義系統(tǒng)的可配置功能，如系統(tǒng)的地址空間和一些其他可選的功能單元;

⑥在指令上99%與EDK6.2兼容，可以方便地使用已經(jīng)非常成熟的開發(fā)工具鏈。

Wishbone總線規(guī)范是一種片上系統(tǒng)IP核互連體系結(jié)構(gòu)。它定義了一種IP核之間公共的邏輯接口，減輕了系統(tǒng)組件集成的難度，提高了系統(tǒng)組件的可重用性、可靠性和可移植性，加快了產(chǎn)品市場化的速度。Wishbone總線規(guī)范可用于軟核、固核和硬核，對開發(fā)工具和目標(biāo)硬件沒有特殊要求，并且?guī)缀跫嫒菽壳按嬖诘乃芯C合工具，可以用多種硬件描述語言來實(shí)現(xiàn)。Wishbone總線提供了4種不同的IP核互連方式：

◆點(diǎn)到點(diǎn)(point-to-point)，用于兩IP核直接互連;

◆數(shù)據(jù)流(data flow)，用于多個(gè)串行IP核之間的數(shù)據(jù)并發(fā)傳輸;

◆共享總線(shared bus)，多個(gè)IP核共享一條總線;

◆交叉開關(guān)(crossbar switch)，同時(shí)連接多個(gè)主從部件，可提高系統(tǒng)吞吐量。

2 SoC系統(tǒng)驗(yàn)證平臺總體框架

SoC系統(tǒng)中主要包含的IP模塊有：32位開源微處理器軟核AEMB、中斷控制器、時(shí)鐘定時(shí)器、Wishbone總線、片上RAM控制器、SDRAM控制器、SSRAM控制器、Flash控制器、UART16550控制器、GPIO控制器。整個(gè)SoC系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)如圖1所示。

圖1 SoC系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

為了方便后續(xù)開發(fā)與應(yīng)用，本SoC系統(tǒng)中的Wishbone總線仲裁采用了開源的IP軟核wb_conmax。其為8×16的結(jié)構(gòu)，即在該Wishbone總線模塊中可以使用8個(gè)主設(shè)備與16個(gè)從設(shè)備。本系統(tǒng)中使用了8個(gè)從設(shè)備接口和2個(gè)主設(shè)備接口。AEMB軟核中沒有提供時(shí)鐘定時(shí)器與中斷控制器，為了正常使用該軟核，本系統(tǒng)中加入了中斷控制器和時(shí)鐘定時(shí)器，這兩個(gè)控制器是作為從設(shè)備添加進(jìn)來的。針對一些對存儲(chǔ)空間需求很少的應(yīng)用，系統(tǒng)將片上RAM作為主存儲(chǔ)器。然而，F(xiàn)PGA片上存儲(chǔ)器的空間是非常有限的，為了能夠運(yùn)行需要大量存儲(chǔ)空間的操作系統(tǒng)，以及讓系統(tǒng)正常上電啟動(dòng)，就需要外部存儲(chǔ)器作為系統(tǒng)的主存儲(chǔ)器。所以，系統(tǒng)中還添加了SDRAM、SSRAM控制器及Flash存儲(chǔ)器。UART16550控制器和GPIO控制器作為2個(gè)從設(shè)備連接在系統(tǒng)中。

3 SoC系統(tǒng)驗(yàn)證平臺具體構(gòu)建

3.1 AEMB版本的選擇與配置

AEMB軟核采用最新的EDK62版本。本設(shè)計(jì)的目的在于整個(gè)SoC系統(tǒng)驗(yàn)證平臺的構(gòu)建，對微處理器性能及整個(gè)SoC系統(tǒng)的具體應(yīng)用性能沒有要求。為了簡化設(shè)計(jì)，將AEMB軟核中可配置的一些優(yōu)化選項(xiàng)全部禁掉。這樣不僅省去了對FPGA硬件邏輯資源的占用，而且也避免了因一些具體細(xì)節(jié)使用不當(dāng)而帶來的諸多問題。

3.2 片上RAM的生成

為了減少對FPGA邏輯資源的占用，同時(shí)又能夠滿足最基本的啟動(dòng)代碼的存放與運(yùn)行，將片內(nèi)存儲(chǔ)器的大小設(shè)為4 KB。使用Altera公司的FPGA開發(fā)環(huán)境QuartusII 9.0中的MegaWizard Plug-In Manager工具，來生成設(shè)定大小為4 KB的片上RAM。EDA開發(fā)工具生成的片上存儲(chǔ)文件僅是具有相關(guān)存儲(chǔ)器地址、數(shù)據(jù)及讀寫控制信號的一個(gè)HDL描述文件。為了能夠在本SoC系統(tǒng)中使用，需要將其包裝成符合Wishbone總線接口的一個(gè)從設(shè)備，以掛接在系統(tǒng)的Wishbone總線上。

3.3 片外存儲(chǔ)控制器的配置

在該SoC系統(tǒng)上，片外存儲(chǔ)控制器主要有SDRAM、Flash、SSRAM控制器。根據(jù)臺灣友晶公司的DE2-70開發(fā)板上實(shí)際存儲(chǔ)芯片的需要，對控制器的數(shù)據(jù)總線寬度與地址總線寬度作相應(yīng)的修改與定制。一般情況下，SDRAM作為系統(tǒng)的主存儲(chǔ)器，F(xiàn)lash用來存儲(chǔ)系統(tǒng)的一些固化程序。在對一些實(shí)時(shí)系統(tǒng)進(jìn)行時(shí)間參數(shù)測量的過程中，為了減小程序運(yùn)行空間中時(shí)序的不穩(wěn)定性影響，一般情況下測試程序都是在SSRAM器件中運(yùn)行的。

作為存儲(chǔ)器件的物理芯片，數(shù)據(jù)總線的端口基本上都是雙向的，而在片內(nèi)系統(tǒng)中數(shù)據(jù)端口基本上都是單向的。這些片外存儲(chǔ)控制器在進(jìn)行物理板級的連接時(shí)需要對相應(yīng)的數(shù)據(jù)端口作處理。以Flash控制器為例，數(shù)據(jù)總線的雙向I/O口具體實(shí)現(xiàn)RTL代碼如下：

其他的存儲(chǔ)器(如SDRAM、SSRAM)的數(shù)據(jù)總線雙向I/O的實(shí)現(xiàn)，也都是采用這種方法來完成的。