基于DSP+FPGA汽車防撞報(bào)警設(shè)備高速數(shù)據(jù)采集

3 軟件設(shè)計(jì)

本系統(tǒng)軟件主要由DSP和FPGA組成。其中DSP由系統(tǒng)初始化部分;系統(tǒng)功能模塊的EMIF模塊，F(xiàn)LASH模塊和SDRAM模塊組成以及人機(jī)交互模塊組成。而FPGA設(shè)計(jì)則由FIFO模塊以及DCM模塊組成，軟件總體模塊框圖如圖9所示。

在整個(gè)系統(tǒng)中，DSP芯片負(fù)責(zé)DSP系統(tǒng)初始化部分和系統(tǒng)功能模塊兩個(gè)部分。其中DSP系統(tǒng)初始化部分包括DSP引導(dǎo)程序，DSP芯片中各硬件寄存器的設(shè)置，以及EDMA，定時(shí)中斷等寄存器的設(shè)置。而系統(tǒng)功能模塊中，包括FLASH模塊和SDRAM模塊，由于本系統(tǒng)中DSP需要處理的數(shù)據(jù)容量比較大，自身的存儲(chǔ)容量不夠，所以一些數(shù)據(jù)需要存儲(chǔ)于FLASH中，而在運(yùn)行過(guò)程中，很多數(shù)據(jù)的處理也要在SDRAM中進(jìn)行;而DSP EMIF模塊主要用來(lái)連接FPGA，F(xiàn)LASH和SDRAM。

FPGA邏輯設(shè)計(jì)部分包括了AD邏輯設(shè)計(jì)，DCM邏輯設(shè)計(jì)以及FIFO模塊的邏輯設(shè)計(jì)。這塊功能設(shè)計(jì)的主要目的是利用FPGA的硬件邏輯模塊，同時(shí)進(jìn)行2路高速AD數(shù)據(jù)的采集，并將數(shù)據(jù)放至由ISE軟件的IPcore生成的FIFO中，最后由FIFO再通過(guò)由與EMIF相對(duì)應(yīng)的邏輯接口將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻SP中。而整個(gè)邏輯設(shè)計(jì)過(guò)程中，其時(shí)鐘均由DCM模塊來(lái)產(chǎn)生，DCM模塊可以由ISE軟件的IPcore來(lái)生成，可以通過(guò)IP core生成系統(tǒng)需要的時(shí)鐘頻率，有延時(shí)少，抖動(dòng)小等優(yōu)點(diǎn)。

最后人機(jī)交互程序主要是包括LCD模塊以及鍵盤模塊。其中LCD來(lái)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示，而鍵盤模塊來(lái)對(duì)系統(tǒng)的各個(gè)參數(shù)進(jìn)行設(shè)定。

4 結(jié)束語(yǔ)

文中在對(duì)目前高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r、FPGA可編程控制器件和DSP數(shù)字信號(hào)處理系統(tǒng)的深入研究的基礎(chǔ)上，采用了高速ADC+FPGA+ DSP的設(shè)計(jì)方案，設(shè)計(jì)了一款高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，能夠用于高速行駛的汽車防撞報(bào)警設(shè)備中，實(shí)時(shí)檢測(cè)目標(biāo)汽車與障礙物之間的距離，及時(shí)提醒駕駛員要提高警惕，注意安全駕駛。