基于Virtex 6的PCI Express高速采集卡設(shè)計
在初始化階段,在無需固件或操作系統(tǒng)軟件的介入下,物理層建立狀況狀態(tài)機(jī)通過檢測、配置和輪詢來協(xié)商可用的通道數(shù)目和雙方的工作頻率。
圖2集成硬核頂層模塊接口組成框圖
2.2高速傳輸實現(xiàn)
作為采集卡數(shù)據(jù)傳輸主控,F(xiàn)PGA內(nèi)部實現(xiàn)了高速數(shù)據(jù)傳輸DMA控制操作。為了接收上位機(jī)發(fā)出的DMA控制命令,系統(tǒng)首先必須分配一定大小的FPGA內(nèi)部BlockRAM用作DMA控制寄存器,在驅(qū)動程序的映射下,該BlockRAM在采集卡插入系統(tǒng)是會被映射到主機(jī)內(nèi)存空間,于是主機(jī)只需訪問映射好的內(nèi)存空間即可實現(xiàn)對FPGA內(nèi)部控制寄存器的訪問。
當(dāng)系統(tǒng)啟動傳輸時,上位機(jī)首先將DMA傳輸?shù)哪康牡刂穼懭胂鄳?yīng)的DMA控制寄存器。在接收到采集命令后,采集卡開始接收外部數(shù)據(jù),并對數(shù)據(jù)進(jìn)行解碼、整形,按順序?qū)?shù)據(jù)依次通過高速FIFO送入外部SDRAM進(jìn)行緩存。當(dāng)SDRAM數(shù)據(jù)有效后,通過觸發(fā)信號啟動DMA傳輸,DMA控制器將申請從SDRAM中將數(shù)據(jù)寫入到數(shù)據(jù)發(fā)送FIFO,由發(fā)送模塊將發(fā)送數(shù)據(jù)FIFO中的數(shù)據(jù)按照EndpointBlockPlus核的事務(wù)(TRN)接口的格式提交給IP核,由IP核按照PCIExpress總線規(guī)范將數(shù)據(jù)傳至FPGA的GTP收發(fā)器,GTP收發(fā)器直接連接了PCI-E的差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸對,于是通過PCI-Ex8通道將數(shù)據(jù)以DMA方式直接存入主機(jī)物理內(nèi)存中[5,7-8]。當(dāng)存完一個數(shù)據(jù)包后發(fā)出中斷消息通知主機(jī)上層應(yīng)用程序處理數(shù)據(jù)以及將物理內(nèi)存中的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存至硬盤,之后即進(jìn)入下一個數(shù)據(jù)包的傳輸,如此反復(fù),直到收到主機(jī)的停止DMA傳輸命令,即完成當(dāng)前幀的采集和傳輸并停止下一幀的采集和傳輸。
3PCIExpress采集卡驅(qū)動設(shè)計
本系統(tǒng)驅(qū)動程序在WindowsXP操作系統(tǒng)下,應(yīng)用微軟公司的DriverStudio平臺進(jìn)行開發(fā)。DriverStudio平臺提供了驅(qū)動程序開發(fā)所需的WDM(Windows DriverMode,Windows驅(qū)動程序模型),包括VtoolsD、DriverWorks、DriverNetWorks和SoftICE等開發(fā)工具,應(yīng)用該平臺開發(fā)降低了驅(qū)動程序開發(fā)的難度,同時了提高了代碼的可靠性[9]。
3.1硬件驅(qū)動驅(qū)動程序
對外部硬件的訪問是通過DriverWorks提供的2個類來實現(xiàn)的,其中,KioRang類實現(xiàn)對I/O映射芯片的訪問,KMemoryRang類實現(xiàn)對內(nèi)存映射芯片的訪問。本系統(tǒng)選擇了KMemoryRang完成PCI Express硬件的訪問,主要調(diào)用函數(shù)如表1所示。
表1
KMemoryRang類主要函數(shù)初始化KMemoryRang類的操作是在驅(qū)動程序啟動例程中執(zhí)行的,主要執(zhí)行程序如下:NTSTATUSPCIeDevice(KIrpI)
{…
PCM_RESOURCE_LIST pResListRaw=I.AllocatedResources();PCM_RESOURCE_LIST pResListTranslated=I.TranslatedResources();m_MemoryRange.Initialize(pResListTranslated,pResListRaw,0);…
}當(dāng)驅(qū)動程序完成初始化時,應(yīng)用端軟件將通過inb()和outb()等函數(shù)對外部硬件電路進(jìn)行訪問,讀寫數(shù)據(jù)。
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