基于DSP+FPGA的紅外移動目標識別跟蹤系統(tǒng)設計
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DSP采用TI公司的TMS320C6202芯片。我們采用隔點、隔行的亞抽樣。抽樣后，每幀圖像大小約為20KB，總計約需80KB的數(shù)據(jù)空間，TMS320C6202的片內(nèi)數(shù)據(jù)空間足夠所需。我們對DSP芯片的內(nèi)部空間分配如圖5所示。
圖5 DSP內(nèi)部空間分配
function ImgZoom(Id)//重新設置圖片大小防止撐破表格{ var w = $(Id)。width; var m = 650; if(w 6 PCI接口電路由于本系統(tǒng)與PC的接口是PCI接口。為了避免受困于PCI接口繁雜的數(shù)據(jù)傳送協(xié)議，充分發(fā)揮PCI總線的數(shù)據(jù)傳送能力，PCI接口電路采用PCI9054芯片。它是PCI總線專用接口芯片，具有數(shù)據(jù)傳送快、數(shù)據(jù)傳送簡單等優(yōu)點。在33MHz的PCI總線工作頻率下，它的最大數(shù)據(jù)吞吐能力為132MB/s. PCI9054與DSP的數(shù)據(jù)交換或通信是通過DSP芯片內(nèi)部的兩個寄存器實現(xiàn)的，即地址寄存器XBISA;數(shù)據(jù)寄存器XBD.對PCI9054及DSP芯片而言，它們互相并不能直接訪問對方的資源，數(shù)據(jù)交換必須由這兩個寄存器中繼，如圖6所示。
圖6 PCI9054與DSP連接圖
系統(tǒng)軟件設計首先進行系統(tǒng)上電自檢，查看系統(tǒng)各部分是否進入正常工作狀態(tài)，并將檢測結果送往主機。然后對整機系統(tǒng)進行初始化工作，檢測命令字寄存器確定圖像的輸入方式和系統(tǒng)的工作方式，若主機未指定，則進入等待狀態(tài)，直到操作員指定系統(tǒng)的工作方式為止，系統(tǒng)進入正常工作。系統(tǒng)軟件流程圖如圖7所示。
圖7系統(tǒng)軟件流程圖
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