Arduino的原理及應(yīng)用
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Arduino語言是建立在C／C++基礎(chǔ)上的，其實(shí)也就是基礎(chǔ)的C語言，Arduno語言將AVR單片機(jī)(微控制器)相關(guān)的一些參數(shù)設(shè)置模塊化，包括EEPROM、以太網(wǎng)、LED矩陣、舵機(jī)、步進(jìn)和TWI／I2C控制程序庫，不需要用戶直接處理底層系統(tǒng)，可以提高應(yīng)用程序的開發(fā)效率。流程如圖3所示。本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/189760.htm
Arduino語言是以setup()開頭，loop()作為主體的一個(gè)程序構(gòu)架。setup()用來初始化變量、管腳模式、調(diào)用庫函數(shù)等等，該函數(shù)只運(yùn)行一次，功能類似C語言中的“main()”。loop()函數(shù)是一個(gè)循環(huán)函數(shù)，函數(shù)內(nèi)的語句周而復(fù)始的循環(huán)執(zhí)行。設(shè)通過D10引腳控制LED，D2引腳連接控制開關(guān)S，主要代碼如下：
Setup函數(shù)中，pinMode函數(shù)是數(shù)字I／O口輸入輸出定義函數(shù)，可以定Arduino上0～13口的輸入輸出狀態(tài)，INPUT和OUTPUT分別表示輸出和輸出模式。loop函數(shù)中，digitalRead為數(shù)字I／O口讀取電平值函數(shù)，digitalWrite為數(shù)字I／O口輸出電平定義函數(shù)。本例中在setup函數(shù)中，將端口2定義為數(shù)字信號(hào)輸入端口，將端口10定義為數(shù)字信號(hào)輸出端口；在函數(shù)loop中，首先讀入端口2的電平信號(hào)，然后依據(jù)該端口電平值的高低，設(shè)置輸出端口10的電平值。
將編寫好的控制代碼通過Arduino的IDE上傳到控制板之后，關(guān)閉或者打開開關(guān)S，便會(huì)觀察到LED的亮滅情況。
4 結(jié)論
Arduino系統(tǒng)是建立在C／C++基礎(chǔ)上的，也就是基礎(chǔ)的C語言，Arduino系統(tǒng)只是將AVR單片機(jī)(微控制器)相關(guān)的一些寄存器參數(shù)設(shè)置等都函數(shù)化了，即使不太了解AVR單片機(jī)的朋友也能輕松上手，設(shè)計(jì)出各種實(shí)用的電路開發(fā)系統(tǒng)。
評(píng)論