LabVIEW計(jì)數(shù)濾波器在信號(hào)降噪中的應(yīng)用

4 降噪效果驗(yàn)證實(shí)驗(yàn)

測(cè)試系統(tǒng)運(yùn)作過(guò)程：伺服驅(qū)動(dòng)器收到上位機(jī)指令驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，與電機(jī)軸相連的扭 矩傳感器工作，輸出5KH-15KH 脈沖信號(hào)，該信號(hào)經(jīng)過(guò)“光隔”后輸入數(shù)據(jù)采集卡PCI-6221 進(jìn)入工業(yè)控制計(jì)算機(jī)內(nèi)的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)。通過(guò)在LabVIEW 中創(chuàng)建的虛擬通道對(duì)數(shù)字信號(hào)進(jìn) 行數(shù)據(jù)采集、處理。

實(shí)驗(yàn)步驟及降噪效果：

(1) 采集未應(yīng)用計(jì)數(shù)濾波器時(shí)得到信號(hào)波形。 未應(yīng)用計(jì)數(shù)濾波器時(shí)得到的工程現(xiàn)場(chǎng)采集到的信號(hào)波形如圖3 所示，零扭矩時(shí)頻率為 10KHZ，但信號(hào)中存在很多遠(yuǎn)遠(yuǎn)超出最大量程的噪聲干擾。

(2) 采集啟用計(jì)數(shù)濾波器后的信號(hào)波形并進(jìn)行對(duì)比

采用計(jì)數(shù)濾波器后，設(shè)置計(jì)時(shí)濾波器的脈沖寬度為*25us，按下濾波矢能按鈕，啟動(dòng) 濾波程序，經(jīng)過(guò)濾波器的濾波后的輸出信號(hào)如圖4 所示，信號(hào)未見(jiàn)嚴(yán)重失真，尖峰干擾被有 效濾除。

5 結(jié)論

本文針對(duì)工程測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)出現(xiàn)的方波頻率信號(hào)中存在大量尖峰脈沖干擾的噪聲污染問(wèn)題， 提出了采用LabVIEW 計(jì)數(shù)濾波方法的解決方案。通過(guò)測(cè)試結(jié)果證明，該濾波器對(duì)方波信號(hào) 中的尖峰干擾成分起到了很好的濾除作用，具有很強(qiáng)的可操作性和工程應(yīng)用價(jià)值并節(jié)省硬件 資源，對(duì)采用LabVIEW 軟件進(jìn)行脈寬數(shù)字濾波的工程應(yīng)用研究作出有益補(bǔ)充。