基于FPGA的高精度時間數(shù)字轉(zhuǎn)換電路設(shè)計(jì)

基于 FPGA的 TDC電路原理如圖 2所示，該電路包括 16位環(huán)形移位寄存器 (Ring Shift Register)、16位輸入 4位輸出的編碼電路 (Encoder)、時鐘管理模塊(Clockmgr)、8位通用計(jì)數(shù)器單元(Counter)、復(fù)位邏輯(Reset Logic)和輸出邏輯部分(Out Logic)。其中環(huán)型移位寄存器和編碼器組成該電路的細(xì)計(jì)數(shù)器部分，用來控制電路測量精度；通用計(jì)數(shù)器作為粗計(jì)數(shù)部分，決定電路的時間測量范圍；時鐘管理模塊通過調(diào)用 FPGA內(nèi)部 PLL資源用來為移位寄存器提供合適的工作時鐘；復(fù)位邏輯控制整個 TDC電路的復(fù)位動作；輸出邏輯將轉(zhuǎn)換數(shù)字量的細(xì)計(jì)數(shù)和粗計(jì)數(shù)部分組合為昀終系統(tǒng)輸出。

16位移位寄存器構(gòu)成如圖 3，由 16個帶異步復(fù)位和置位端的 D觸發(fā)器組成，初始狀態(tài)或復(fù)位后電路節(jié)點(diǎn) p15被置位高電平，其他節(jié)點(diǎn)（p14至 p0）被復(fù)位至低電平；正常工作時，在移位脈沖 clk上升沿時高電平在 16個電路節(jié)點(diǎn)中循環(huán)出現(xiàn)，通過檢查某時刻電路節(jié)點(diǎn)的狀態(tài)（高電平的位置）可以判斷系統(tǒng)所經(jīng)歷的移位脈沖 clk的數(shù)量，電路的時間分辨率即為 clk的時鐘周期。編碼器對移位寄存器節(jié)點(diǎn)狀態(tài)編碼并作為測量電路細(xì)計(jì)數(shù)部分的 4位輸出。通用計(jì)數(shù)器工作在移位寄存器節(jié)點(diǎn) p15的上升沿，其計(jì)數(shù)周期為移位脈沖周期的 16倍，完成低位到高位的進(jìn)位計(jì)數(shù)，并作為測量電路的粗計(jì)數(shù)部分的 8位輸出。復(fù)位邏輯負(fù)責(zé)環(huán)形移位寄存器和通用計(jì)數(shù)器的復(fù)位操作。輸出邏輯分別將粗計(jì)數(shù)和細(xì)計(jì)數(shù)輸出的 8位和 4位數(shù)據(jù)組合為測量電路的昀終輸出，并完成數(shù)據(jù)的校驗(yàn)。

基于 FPGA的單計(jì)數(shù)器脈寬測量電路采用在脈沖寬度對應(yīng)的時間內(nèi)記數(shù)的方法，因高頻工作時計(jì)數(shù)器會出現(xiàn)跳碼或漏計(jì)現(xiàn)象，造成系統(tǒng)錯誤輸出，所以分辨率很難提高 [7]。與單計(jì)數(shù)器脈寬測量電路相比采用結(jié)構(gòu)簡單的細(xì)計(jì)數(shù)電路能大大提高電路的時間分辨率，并避免了通用計(jì)數(shù)器極限工作頻率下的跳碼現(xiàn)象，且細(xì)計(jì)數(shù)電路占用極少的片上資源。

3系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)及優(yōu)化

Altera公司提供的 Stratix和 Cyclone系列 FPGA芯片具有嵌入式鎖相環(huán)（ PLL）模塊，該模塊可對外部時鐘進(jìn)行倍頻分頻及相移操作，可編程占空比和外部時鐘輸出，進(jìn)行系統(tǒng)級的時鐘管理和偏移控制，常用于同步內(nèi)部器件時鐘和外部時鐘，使內(nèi)部工作的時鐘頻率比外部時鐘更高，時鐘延遲和時鐘偏移昀小，減小或調(diào)整時鐘到輸出（TCO）和建立（TSU）時間，從而提供完整的時鐘管理方案。使用 Altera Quartus? II軟件無需任何外部器件，就可以調(diào)用芯片內(nèi)部的 PLL來實(shí)現(xiàn)相應(yīng)功能。

該系統(tǒng)時鐘管理模塊調(diào)用 FPGA內(nèi)部 PLL實(shí)現(xiàn)，通過 QuartusII設(shè)置參數(shù)為：Ratio為倍頻/分頻因子(Ratio)為 4，輸出時鐘相移 (Ph) 為 0，輸出時鐘占空比 (DC)為 50%。

該 TDC電路的時間分辨率取決于環(huán)形移位寄存器和編碼電路組成的細(xì)計(jì)數(shù)部分，要得到正確的測量數(shù)據(jù)必須保證對移位寄存器輸出狀態(tài)的正確編碼。與 ASIC設(shè)計(jì)不同，設(shè)計(jì)者很難預(yù)料 EDA軟件布局布線（Layout）后的情況，而且各種不同結(jié)構(gòu)和性能的可編程器件布局布線的結(jié)果也不盡相同，而且構(gòu)成移位寄存器的 D觸發(fā)器的時鐘到輸出時間（TCO）和 D觸發(fā)器輸入在金屬連線上穩(wěn)定建立的時間（TSU）也存在一定離散性，使得高頻移位脈沖（納秒級）工作下的移位寄存器在狀態(tài)轉(zhuǎn)換時出現(xiàn)毛刺現(xiàn)象，影響編碼正確輸出，同時編碼器的固有延時特性也限制系統(tǒng)的時間分辨率。該脈寬測量電路系統(tǒng)采用的優(yōu)化的編碼算法，使得高頻移位狀態(tài)下編碼輸出能準(zhǔn)確反映環(huán)形移位寄存器上各節(jié)點(diǎn)狀態(tài)，從而保證了該系統(tǒng)的測量精度；移位時鐘為 333MHz（周期 3ns）時在 Altera公司 Stratix和 Cyclone系列芯片上實(shí)現(xiàn)了編碼器的正常工作。

該系統(tǒng)包含了粗記數(shù)和細(xì)記數(shù)兩部分電路，粗記數(shù)電路在細(xì)記數(shù)字電路高位輸出（圖 3中 p15）的上升沿工作。但是由于粗記數(shù)電路的延時在被測脈沖（ clks）上升沿時可能會造成對輸出數(shù)據(jù)的誤讀。

為解決誤讀現(xiàn)象，在輸出邏輯模塊里加入糾錯電路。對被測脈沖 clks延時 clk周期后產(chǎn)生新時鐘 clks1，在 clks和 clks1的上升沿同時對 q1和 q0取樣并對取樣數(shù)據(jù)進(jìn)行處理后作為昀終數(shù)據(jù)輸出，從而有效地解決了誤讀現(xiàn)象。

移位脈沖工作頻率即為該測量電路的時間分辨率，通過時鐘管理單元可采用不高的外部時鐘便可得到很高的測量精度。

3仿真結(jié)果和測試數(shù)據(jù)

為測試該系統(tǒng)的時間分辨率，為基本時間數(shù)字轉(zhuǎn)換電路附加特定功能電路，使其具有連續(xù)測量時鐘脈沖寬度的功能，測試對象是 clks的高電平延續(xù)時間。通過改變時鐘脈沖源的頻率來記錄該電路對應(yīng)的測量數(shù)據(jù)，從而得到該 TDC電路的時間分辨率。

本文以 QuartusII Web Edition 4.2為軟件平臺，實(shí)驗(yàn)表明，本 TDC設(shè)計(jì)在 Altera各主流芯品上的時序仿真均能順利通過。適配 Cyclone EP1C3Q240C8芯片的時序仿真表明，移位時鐘為 333M(即分辨率為 3ns)，所得到的測試數(shù)據(jù)輸出正確地反映了被測脈沖的寬度，被測脈沖下降沿到測量數(shù)據(jù)建立的延時為 5ns。