開關磁阻電機全數(shù)字控制系統(tǒng)中FPGA的應用

4 仿真與結果分析

本文選用三相12／8極開關磁阻電動機，其中R=0．5 Ω，Lmin=8 mH，Lmax=60 mH。所有仿真都是通過使用Matlab／Simulink方框圖、相應的Matlab函數(shù)、參數(shù)完成的。控制器為本文設計的基于DSP和FPGA的全數(shù)字控制器，轉速環(huán)的模糊控制算法由DSP實現(xiàn)。在負載為零的情況下，將轉速給定從800 r／min突加到1 600 r／min時的轉速響應曲線如圖6所示。

從得到的仿真結果可以看出，所設計的基于DSP和FPGA的全數(shù)字開關磁阻電機調(diào)速系統(tǒng)具有令人滿意的控制效果。當轉速給定變化時，整個調(diào)速系統(tǒng)具有超調(diào)小，響應速度快，無靜差的動態(tài)性能。

5 結語

FPGA適合于時序、組合等邏輯電路應用場合，它可以代替幾十塊甚至上百塊通用IC芯片，F(xiàn)PGA實際上就是一個子系統(tǒng)部件。但是系統(tǒng)越復雜，F(xiàn)PGA內(nèi)部所需要的邏輯單元越多，價格就越昂貴，因此考慮到目前系統(tǒng)的成本，本文中FPGA在全數(shù)字控制系統(tǒng)中只實現(xiàn)比較簡單的控制算法，更多的是擴展了DSP的功能。今后隨著電子技術的不斷發(fā)展，F(xiàn)PGA更可以實現(xiàn)模糊控制之類的控制算法，甚至可以嘗試將DSP做入FPGA芯片，直至實現(xiàn)無CPU控制。這樣不僅可以使控制器節(jié)省空間，更可以提高控制的速度和精度，從而拓寬開關磁阻電動機的實用領域。