基于PLC與工程型變頻器的漿紗機張力控制
3.3 觸摸屏組態(tài)
觸摸屏選用hitech pws6600-s屏。為了提高系統(tǒng)的時效性能,plc與其交換數(shù)據(jù)的地址盡量選擇一組連續(xù)的plc地址。組態(tài)畫面圖如圖2所示。
圖2 組態(tài)畫面圖
4 plc編程設(shè)計
4.1 接口硬件
如圖1所示,plc是整個控制系統(tǒng)的中樞,由于漿紗機無現(xiàn)場模擬量輸入輸出故選用一臺主機即可。本案選ec20-3232bra。其主要任務(wù)為控制兩臺變頻器的動作并通過rs485通訊端口與變頻器交換數(shù)據(jù)(考慮到通訊的延遲及準(zhǔn)確性,開關(guān)量不采用通訊方式。數(shù)據(jù)交換采用周期讀取模式并控制在1秒內(nèi))。
開關(guān)量包括主變頻器運行停止動作(按鈕控制);主變頻器升降速動作(按鈕控制);張力變頻運行停止動作(保持型按鈕控制);張力變頻張力使能(為檢修特設(shè));張力變頻卷徑復(fù)位(按鈕控制);確定打印輸出。
通訊數(shù)據(jù)根據(jù)光電開關(guān)計算的車速(現(xiàn)速度);計算總長;計算匹長;計算匹數(shù);讀取張力變頻器張力值;讀取張力變頻器計算的卷徑值;改變張力變頻器張力設(shè)定;改變張力變頻器初始卷徑;長度、匹數(shù)清零;確定系統(tǒng)所處的狀態(tài)。
4.2 編程設(shè)計
大雅漿紗車車頭裝有一個測量行車長度的光電開關(guān)。經(jīng)檢測其輸出脈沖為10公分一個脈沖。對于測量匹長完全滿足工藝要求,但用于測量車速其刷新速度必然很慢。因此增加一個外部中斷檢測兩個脈沖的間隔時間,換算出行車速度。
變頻器td3300通訊,讀取張力、卷徑數(shù)值,如圖3所示。
圖3 變頻器td3300通訊,讀取張力、卷徑數(shù)值圖
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