基于CPLD的系統(tǒng)硬件看門狗設(shè)計(jì)

圖3為狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。在任意狀態(tài)時(shí)如果EN使能信號(hào)被禁止，則狀態(tài)機(jī)進(jìn)入IDLE狀態(tài)。在圖上不一一標(biāo)出EN的條件轉(zhuǎn)移曲線。系統(tǒng)上電復(fù)位后進(jìn)入WAIT狀態(tài)，等待NUM3時(shí)間使DSP完成初始化；進(jìn)入IDLE狀態(tài)，如使能看門狗功能；進(jìn)入ADDING狀態(tài)累加計(jì)時(shí)，如果在限定時(shí)間NUM1內(nèi)監(jiān)測到喂狗信號(hào)，表明程序運(yùn)行正常，返回IDLE狀態(tài)等待下一次喂狗信號(hào)，如果超過NUM1未收到喂狗信號(hào)，認(rèn)為程序已經(jīng)跑飛，進(jìn)入EEROR狀態(tài)；EEROR狀態(tài)中輸出復(fù)位信號(hào)并清零計(jì)數(shù)器；進(jìn)入KEEPING狀態(tài)，使低電平保持一段時(shí)間NUM2，這段時(shí)間超過DSP所需的復(fù)位時(shí)間即可；進(jìn)入WAIT狀態(tài)，復(fù)位后重新等待DSP完成初始化，循環(huán)往復(fù)。

3 基于CPLD的硬件看門狗的仿真與驗(yàn)證
3．1 功能仿真
使用Modelsim軟件進(jìn)行功能仿真，可以看出EN信號(hào)和WDT(喂狗信號(hào))的變化對(duì)SYS_RST輸出的影響。編寫測試文件對(duì)EN使能、禁止，WDT信號(hào)喂狗間隔小于、大于定時(shí)器溢出上限，以及不喂狗等情況進(jìn)行仿真。

仿真波形1如圖4所示。EN處于使能狀態(tài)，WDT在限定時(shí)間內(nèi)有邊沿變化時(shí)，對(duì)應(yīng)的移位寄存器也發(fā)生變化，使WDT_flag[2]!=WDT_flag[0]，喂狗成功，不會(huì)輸出復(fù)位信號(hào)；存SYS_RST第二個(gè)低電平處，對(duì)應(yīng)的WDT超過了限定時(shí)間沒有變化，故輸出復(fù)位信號(hào)。