Linux系統(tǒng)環(huán)境下的FPGA驅(qū)動方案解析

3.3 地址映射

在Linux設(shè)備驅(qū)動程序開發(fā)過程中，由于驅(qū)動程序操作的都是設(shè)備的虛擬地址，因此，要使驅(qū)動程序?qū)μ摂M地址的操作反映到正確的設(shè)備上，還需要通過內(nèi)存管理單元MMU來將設(shè)備的虛擬地址映射到正確的物理地址上去，從而保證驅(qū)動程序?qū)υO(shè)備的虛擬地址的操作，也就是要對其相應(yīng)的物理地址進(jìn)行操作。使用內(nèi)存映射的好處是處理大文件時，其速度明顯快于標(biāo)準(zhǔn)文件I/O，這樣無論讀和寫，都少了一次用戶空間與內(nèi)核空間之間的復(fù)制。在用戶空間對FPGA設(shè)備的訪問可通過內(nèi)存映射來實(shí)現(xiàn)。FPGA可以看作是硬件連接在S3C2410微處理器的片選信號nGPCS4上的一段物理地址的尋址。因此，必須先把物理地址映射到虛擬地址空間，然后才能對該段地址進(jìn)行讀/寫。通常用戶可用如下代碼關(guān)聯(lián)FPGA的地址：

fpga_base=ioremap(FPGA_PHY_START，F(xiàn)PGA_PHY_SIZE);

4 結(jié)束語

本文系統(tǒng)的介紹了ARM基于Linux平臺下的FPGA的驅(qū)動開發(fā)方法，并通過開發(fā)用戶程序，實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)的處理和傳輸，從而實(shí)現(xiàn)了FPGA在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。