數(shù)控系統(tǒng)中基于CPLD的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊的設(shè)計(jì)
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程序的結(jié)構(gòu)體部分由3部分組成：說明部分，主控時(shí)序進(jìn)程，主控組合進(jìn)程。在說明部分中定義相關(guān)的信號(hào)及常數(shù)；在主控時(shí)序進(jìn)程中負(fù)責(zé)把計(jì)算好的次態(tài)的信息送入初態(tài)，并負(fù)責(zé)最后的輸出；在主控組合進(jìn)程中負(fù)責(zé)相關(guān)的計(jì)算，比如判斷啟動(dòng)和停止，正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)，以及在正反轉(zhuǎn)狀態(tài)下如何取下一個(gè)狀態(tài)。下面這段程序就是結(jié)構(gòu)體里主控組合進(jìn)程中，如何判斷電機(jī)正反轉(zhuǎn)和下一步電機(jī)將如何動(dòng)作的程序段。
3．3 系統(tǒng)仿真結(jié)果
整個(gè)控制程序的軟件波形仿真如下：本文引用地址：http://www.ex-cimer.com/article/190792.htm
從圖2中可以看到，在模擬步進(jìn)電機(jī)啟動(dòng)、停止、正反轉(zhuǎn)時(shí)電機(jī)的狀態(tài)。比如在復(fù)位后當(dāng)START=‘1’時(shí)，如果這時(shí)DIR=‘1’表示電機(jī)是正轉(zhuǎn)，則電機(jī)的通電狀態(tài)是A—AB—B—BC—C—CD—D—AD，對(duì)應(yīng)的CPLD的輸出狀態(tài)就為S0～S7。當(dāng)DIR=‘0’時(shí)表示電機(jī)是反轉(zhuǎn)，就圖2的截圖來說在CLK的上升沿時(shí)，輸出是狀態(tài)S2，因?yàn)樗那耙粋€(gè)狀態(tài)從圖上我們可以看出是S1。
4 結(jié)束語
在數(shù)控系統(tǒng)中我們希望達(dá)到準(zhǔn)確、高效、經(jīng)濟(jì)的控制，在運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的控制這一環(huán)節(jié)，通過CPLD可以起到很好的效果，首先可以簡(jiǎn)化硬件電路，提高電路的可靠性，其次可以通過對(duì)器件進(jìn)行編程來改變器件的結(jié)構(gòu)，達(dá)到我們預(yù)期的功能，并且通過ISP在系統(tǒng)可編程的方法把程序加載到器件上。
通過CPLD可控制步進(jìn)電機(jī)的啟動(dòng)、停止、以及正反轉(zhuǎn)，本文通過軟件仿真，驗(yàn)證了方案的正確性。本文所列舉的電機(jī)是四相的，如果是三相或是五相電機(jī)，都可按本文的方法實(shí)現(xiàn)，如果對(duì)電機(jī)采用的單相通電的方法，也可按本文的方法實(shí)現(xiàn)，同樣只須稍微修改參數(shù)即可。
評(píng)論